自在王尊者，即自在王菩薩。

　　據《維摩诘所說經》載，尊者曾參加佛陀的毗耶離庵羅樹園和舍衛國祗樹給孤獨園舉行的法會。

　　《自在王菩薩經》載，尊者曾向佛陀請教如何能得大自在：“雲何菩薩摩诃薩，于大乘法中得自在行，而能爲人演說此法，以自在力，摧伏諸魔增上慢者及諸外道有所見得諸貪著者，令住大乘，具足大願，成就戒行，得阿耨叁藐叁菩提？”

　　佛陀爲之說法，他歡喜受持，經過長期刻苦的修行，大智本行悉皆成就，了達諸法深妙之義，聲名高遠逾于須彌，深信堅固猶如金剛，法寶普照而雨甘露，爲大醫王，善療諸病。