阿濕卑尊者，佛陀的聲聞弟子。

　　據《大寶積經》卷九十九載，佛祖在王舍城外的耆阇崛山崗中修行時，尊者與迦葉等諸大聲聞弟子曾入城化緣，來到王宮時，阿阇世王親自超迎、行禮、讓座。而無畏德公主則不起迎、不行禮、不讓座，默然坐在原地，受到父王的質問。無畏德公主反問道：大王看到小國的諸侯起迎嗎？獅子獸王見到一群小獸起迎嗎？大海的龍王見到河湖的龍王起迎嗎？

　　阿阇世王雖然心中不平，但是無言以對。尊者等發現無畏德聰慧而有辯才，便爲講說佛法，使公主頓然開悟。同佛陀與彌勒菩薩鑒知此事，施神通力加持，使喚無畏德當時獲得菩薩果位，並由女身轉爲男子，稱爲無畏德菩薩。