妙臂尊者，即妙臂菩薩。居胎藏界曼荼羅虛空藏院虛空藏菩薩之左第二位。密號悉地金剛。主虛空藏吉祥之德。所謂虛空藏，是指空慧之庫藏猶如虛空，也指色藏一切功德如虛空。

　　《大集經》卷十四《虛空藏品》記佛陀解釋虛空藏之含義雲：“譬如大富長者，多諸民衆，無量庫藏財寶充滿，能行布施，心無悭吝。若行施時，貧窮往者，隨意所須，開大寶藏，悉能給與，彼諸衆生者得適意。長者施已，心喜無悔。”尊者即協助虛空藏菩薩“于虛空中，隨衆生所須，若法施，若財施，盡量施與，盡令歡喜”。妙臂，梵語蘇婆呼的意譯。蘇婆呼，又作蘇波胡。