千劫悲願尊者，劫，佛教表示十分長久的時間單位，人壽每百年減一歲，直到減盡後又每一年增一歲至一百歲爲一劫。千劫，表示時間相當長久。

　　《菩薩璎珞本業經》卷下曰："譬如一裏二裏乃至十裏石，以天衣重叁铢，人中歲數叁年一拂，此石乃盡，名一小劫；又八十裏石，以梵天衣重叁铢，梵天日月歲數叁年一拂，名大中劫；又八百裏石，以淨居天衣重铢，淨居天日月歲數叁年一拂，此石乃盡，故名一大阿僧祗劫。"悲願，即佛度人于生死海之船筏，故佛教有"悲願船"之說。

　　千劫悲願尊者久已發無上正等正覺，他悲憫衆生，遂發下弘誓，千劫之中不離世間，以自身大船筏，載衆生脫離苦海。