略称俱生。即同时并生起而不相离之法。依俱舍论卷四谓，诸法中有决定俱生者。在欲界，极微聚最少，犹与八事（能造之四大种和所造之色、香、味、触四尘）俱生，乃至与九事、十事俱生。于无色界，就心等论之，心与心所俱生，缺一则余不起。色、心、心所、心不相应，一切有为之诸行，生时必与生、住、异、灭四相俱起。［大毗婆沙论卷一四四、阿毗达磨顺正理论卷十、俱舍论光记卷四］

　　与生俱起之诸惑。如俱生之我执、俱生之法执、俱生之烦恼障、俱生之所知障等。据大乘百法明门论列举六种与生俱起之惑，称为六种俱生惑，即：(一)贪惑，谓于五尘之顺情境上求取无厌，昏迷不了。(二)嗔惑，谓于五尘之逆情境上忿怒暴起，昏迷不了。(三)痴惑，谓于一切事理之法无所分别，颠倒妄执而起诸邪见，昏迷不了。(四)慢惑，谓我执较重者，自恃其能，遂起轻慢心，凌傲于人，昏迷不了。(五)疑惑，谓无正信之心，于正法中犹豫无决，昏迷不了。(六)觉惑，谓无正知正见，而于五尘之境常起恶觉，染爱生着，昏迷不了。

　　梵语sahaja。略作俱生。与“分别起”对称。烦恼（心之迷惑）生起时有二种型态，故大别烦恼为二，即：(一)俱生起，与生俱来之先天性烦恼。(二)分别起，因邪教、邪师等外部势力，或自己不当之推理分别所起之后天性烦恼。后者之性质强烈，但容易断除，而前者性质微细，反而极难断。断有次第，分别起之惑当为佛道实践第一阶段之见道所断，故称见惑。俱生起之惑为第二阶段之修道断除，故称修惑。又我执，亦分俱生我执、分别我执二种。［成唯识论卷一、大乘阿毗达磨杂集论卷七、成唯识论述记卷一末、卷二末］

　　梵名Saha　　-deva　　。属天部。据旧华严经卷四十四入法界品、地藏菩萨发心因缘十王经等载，常骑在人之双肩，在人死后即向阎魔王报告有关该人之出生与善恶之二神。又有与阎魔王手执之人头幢相混淆者，另亦有与地狱之狱卒相混淆者。据吉藏无量寿经疏之说，谓每一人之俱生神有二，一称同生，另一称同名。同生为一女神，通常坐于人之右肩，记录该人所作之恶事；同名为一男神，坐于人之左肩，记录人所作之善事。