略稱俱生。即同時並生起而不相離之法。依俱舍論卷四謂，諸法中有決定俱生者。在欲界，極微聚最少，猶與八事（能造之四大種和所造之色、香、味、觸四塵）俱生，乃至與九事、十事俱生。于無色界，就心等論之，心與心所俱生，缺一則余不起。色、心、心所、心不相應，一切有爲之諸行，生時必與生、住、異、滅四相俱起。［大毗婆沙論卷一四四、阿毗達磨順正理論卷十、俱舍論光記卷四］

　　與生俱起之諸惑。如俱生之我執、俱生之法執、俱生之煩惱障、俱生之所知障等。據大乘百法明門論列舉六種與生俱起之惑，稱爲六種俱生惑，即：(一)貪惑，謂于五塵之順情境上求取無厭，昏迷不了。(二)嗔惑，謂于五塵之逆情境上忿怒暴起，昏迷不了。(叁)癡惑，謂于一切事理之法無所分別，顛倒妄執而起諸邪見，昏迷不了。(四)慢惑，謂我執較重者，自恃其能，遂起輕慢心，淩傲于人，昏迷不了。(五)疑惑，謂無正信之心，于正法中猶豫無決，昏迷不了。(六)覺惑，謂無正知正見，而于五塵之境常起惡覺，染愛生著，昏迷不了。

　　梵語sahaja。略作俱生。與“分別起”對稱。煩惱（心之迷惑）生起時有二種型態，故大別煩惱爲二，即：(一)俱生起，與生俱來之先天性煩惱。(二)分別起，因邪教、邪師等外部勢力，或自己不當之推理分別所起之後天性煩惱。後者之性質強烈，但容易斷除，而前者性質微細，反而極難斷。斷有次第，分別起之惑當爲佛道實踐第一階段之見道所斷，故稱見惑。俱生起之惑爲第二階段之修道斷除，故稱修惑。又我執，亦分俱生我執、分別我執二種。［成唯識論卷一、大乘阿毗達磨雜集論卷七、成唯識論述記卷一末、卷二末］

　　梵名Saha　　-deva　　。屬天部。據舊華嚴經卷四十四入法界品、地藏菩薩發心因緣十王經等載，常騎在人之雙肩，在人死後即向閻魔王報告有關該人之出生與善惡之二神。又有與閻魔王手執之人頭幢相混淆者，另亦有與地獄之獄卒相混淆者。據吉藏無量壽經疏之說，謂每一人之俱生神有二，一稱同生，另一稱同名。同生爲一女神，通常坐于人之右肩，記錄該人所作之惡事；同名爲一男神，坐于人之左肩，記錄人所作之善事。