慈，梵语maitrya，maitri^，巴利语metti；悲，梵语karun!a，巴利语同。慈爱众生并给与快乐（与乐），称为慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦（拔苦），称为悲；二者合称为慈悲。佛陀之悲乃是以众生苦为己苦之同心同感状态，故称同体大悲。又其悲心广大无尽，故称无盖大悲（无有更广、更大、更上于此悲者）。

　　大智度论卷二十九将慈、悲赅摄于四无量心中，而分别称为慈无量与悲无量。另据大智度论卷四十、北本大般涅槃经卷十五等载，慈悲有三种：(一)生缘慈悲，又作有情缘慈、众生缘慈。即观一切众生犹如赤子，而与乐拔苦，此乃凡夫之慈悲。然三乘（声闻、缘觉、菩萨）最初之慈悲亦属此种，故亦称小悲。(二)法缘慈悲，指开悟诸法乃无我之真理所起之慈悲。系无学（阿罗汉）之二乘及初地以上菩萨之慈悲，又称中悲。(三)无缘慈悲，为远离差别之见解，无分别心而起的平等绝对之慈悲，此系佛独具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特称为大慈大悲（梵maha^　　-maitri^-maha^-karun!a^　　）、大慈悲。以上三种慈悲，并称为三缘慈悲、三种缘慈，或三慈。［菩萨地持经卷七、十地经论卷二、佛地经论卷五、大毗婆沙论卷十七、卷八十二、十住毗婆沙论卷一、顺正理论卷七十八、往生论注卷下］

缺乏慈悲心之意。指五趣中之一切有情。盖慈悲与智慧可说同为最高之德性，且佛心即以大慈悲表现之。慈与悲均以无嗔善根为本性。小乘说一切有部将心与心所分开，认为佛之大悲（慧）与慈悲（无嗔）之法体为个别，此系有部特殊之解释。在大乘佛教则认为心所无别体，即并无另一本质存在。

　　“慈悲”一语，就给予众生乐而言，称为慈（梵maitri^　　）；就拔除众生苦而言，称为悲（梵karun!a　　）。慈、悲与喜、舍，合称四无量心（又作四梵住）。慈悲系以无量之众生为对象，而能爱念怜愍无量之众生，进而根本救度之，此种慈悲则为佛、菩萨所独具之德性。

　　二乘有学之圣者，侧重自利之行，遂被称为无慈悲。大毗婆沙论卷一四○谓，有学之圣者，不论现在修与未来修，皆无法成就无量之慈悲。然二乘至阿罗汉位，因修四无量，以四无碍智而得利他之口业力；因修愿智，而知众生之一切念愿希望；因修无诤智，而能消弭一切众生心中之诤执以及众生间之斗争；故不可谓为无慈悲。凡夫虽有慈悲之对象，然即使行慈悲亦不完全，故谓其无慈悲。天趣之众生，为有漏善之异熟果，仅享受乐净之境界，缺乏利他之行，故亦无慈悲。又地狱、饿鬼、畜生等三趣之众生，为苦所逼迫，谈不上慈悲，故亦无慈悲。（参阅“慈悲”5805）

慈悲分三种，无缘慈悲为其一。龙树之大智度论卷四十（大二五·三五○中）：“慈悲心有三种，众生缘、法缘、无缘。凡夫人众生缘；声闻、辟支佛及菩萨，初众生缘，后法缘；诸佛善修行毕竟空，故名为无缘。”此即大乘佛教所言空之思想，完全无自他之对立；乃绝对之慈悲，真实之慈悲，亦为最高之慈悲。［俱舍论卷十八、佛地经论卷五、大乘义章十四信等十行义、观无量寿经义疏卷末］（参阅“慈悲”5805）

　　凡三卷。唐代知玄（一作智玄）述作。系依据宗密之圆觉经修证仪著录而成之忏法书。收于大正藏第四十五册。唐懿宗时，悟达国师知玄膝上患人面疮，眉目口齿俱备，每以饮食喂之，则开口吞啖，与人无异，虽遍召名医而无效。后蒙迦诺迦尊者之助，殷重忏悔并以三昧水洗疮，疮乃愈。师为启后人忏悔之门，遂作本书。本书形式亦如其他忏法书，首先对诸佛菩萨归命，其次举忏悔文，对一切烦恼障、业障、四生六道之一切报障等忏悔终了，最后有发愿回向文。众生若依此忏法至诚忏罪，则可消释宿世冤业。此即后世盛传之“水忏”。［慈悲道场水忏序］（参阅“水忏”1493）

赞叹阿弥陀佛之慈悲所称之名。意谓极广大慈悲之母。往生要集卷上（大八四·四八上）：“慈眼视众生，平等如一子；故我归命礼，极大慈悲母。”谓阿弥陀佛之悲念众生，犹如慈母之爱怜一子。观无量寿经（大一二·三四三下）：“以无缘慈，摄诸众生。”

　　凡三卷。撰者不详。又称慈悲地藏菩萨忏法、地藏忏法。收于卍续藏第一二九册。本书系依据地藏菩萨本愿经、大乘大集地藏十轮经、占察善恶业报经等而制订，为所有忏法书中之较晚出者。内容叙述众生若对诸佛、菩萨，尤指释迦牟尼佛及地藏菩萨，至诚顶礼膜拜，并忏悔宿昔所造惑业，则可获得种种利益，并详述其中各种仪式法。后世凡为报答亲恩、祈求父母冥福而举行之法事，多礼拜此忏，即今所谓之“地藏忏”。