慈，梵語maitrya，maitri^，巴利語metti；悲，梵語karun!a，巴利語同。慈愛衆生並給與快樂（與樂），稱爲慈；同感其苦，憐憫衆生，並拔除其苦（拔苦），稱爲悲；二者合稱爲慈悲。佛陀之悲乃是以衆生苦爲己苦之同心同感狀態，故稱同體大悲。又其悲心廣大無盡，故稱無蓋大悲（無有更廣、更大、更上于此悲者）。

　　大智度論卷二十九將慈、悲赅攝于四無量心中，而分別稱爲慈無量與悲無量。另據大智度論卷四十、北本大般涅槃經卷十五等載，慈悲有叁種：(一)生緣慈悲，又作有情緣慈、衆生緣慈。即觀一切衆生猶如赤子，而與樂拔苦，此乃凡夫之慈悲。然叁乘（聲聞、緣覺、菩薩）最初之慈悲亦屬此種，故亦稱小悲。(二)法緣慈悲，指開悟諸法乃無我之真理所起之慈悲。系無學（阿羅漢）之二乘及初地以上菩薩之慈悲，又稱中悲。(叁)無緣慈悲，爲遠離差別之見解，無分別心而起的平等絕對之慈悲，此系佛獨具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特稱爲大慈大悲（梵maha^　　-maitri^-maha^-karun!a^　　）、大慈悲。以上叁種慈悲，並稱爲叁緣慈悲、叁種緣慈，或叁慈。［菩薩地持經卷七、十地經論卷二、佛地經論卷五、大毗婆沙論卷十七、卷八十二、十住毗婆沙論卷一、順正理論卷七十八、往生論注卷下］

缺乏慈悲心之意。指五趣中之一切有情。蓋慈悲與智慧可說同爲最高之德性，且佛心即以大慈悲表現之。慈與悲均以無嗔善根爲本性。小乘說一切有部將心與心所分開，認爲佛之大悲（慧）與慈悲（無嗔）之法體爲個別，此系有部特殊之解釋。在大乘佛教則認爲心所無別體，即並無另一本質存在。

　　“慈悲”一語，就給予衆生樂而言，稱爲慈（梵maitri^　　）；就拔除衆生苦而言，稱爲悲（梵karun!a　　）。慈、悲與喜、舍，合稱四無量心（又作四梵住）。慈悲系以無量之衆生爲對象，而能愛念憐愍無量之衆生，進而根本救度之，此種慈悲則爲佛、菩薩所獨具之德性。

　　二乘有學之聖者，側重自利之行，遂被稱爲無慈悲。大毗婆沙論卷一四○謂，有學之聖者，不論現在修與未來修，皆無法成就無量之慈悲。然二乘至阿羅漢位，因修四無量，以四無礙智而得利他之口業力；因修願智，而知衆生之一切念願希望；因修無诤智，而能消弭一切衆生心中之诤執以及衆生間之鬥爭；故不可謂爲無慈悲。凡夫雖有慈悲之對象，然即使行慈悲亦不完全，故謂其無慈悲。天趣之衆生，爲有漏善之異熟果，僅享受樂淨之境界，缺乏利他之行，故亦無慈悲。又地獄、餓鬼、畜生等叁趣之衆生，爲苦所逼迫，談不上慈悲，故亦無慈悲。（參閱“慈悲”5805）

慈悲分叁種，無緣慈悲爲其一。龍樹之大智度論卷四十（大二五·叁五○中）：“慈悲心有叁種，衆生緣、法緣、無緣。凡夫人衆生緣；聲聞、辟支佛及菩薩，初衆生緣，後法緣；諸佛善修行畢竟空，故名爲無緣。”此即大乘佛教所言空之思想，完全無自他之對立；乃絕對之慈悲，真實之慈悲，亦爲最高之慈悲。［俱舍論卷十八、佛地經論卷五、大乘義章十四信等十行義、觀無量壽經義疏卷末］（參閱“慈悲”5805）

　　凡叁卷。唐代知玄（一作智玄）述作。系依據宗密之圓覺經修證儀著錄而成之忏法書。收于大正藏第四十五冊。唐懿宗時，悟達國師知玄膝上患人面瘡，眉目口齒俱備，每以飲食喂之，則開口吞啖，與人無異，雖遍召名醫而無效。後蒙迦諾迦尊者之助，殷重忏悔並以叁昧水洗瘡，瘡乃愈。師爲啓後人忏悔之門，遂作本書。本書形式亦如其他忏法書，首先對諸佛菩薩歸命，其次舉忏悔文，對一切煩惱障、業障、四生六道之一切報障等忏悔終了，最後有發願回向文。衆生若依此忏法至誠忏罪，則可消釋宿世冤業。此即後世盛傳之“水忏”。［慈悲道場水忏序］（參閱“水忏”1493）

贊歎阿彌陀佛之慈悲所稱之名。意謂極廣大慈悲之母。往生要集卷上（大八四·四八上）：“慈眼視衆生，平等如一子；故我歸命禮，極大慈悲母。”謂阿彌陀佛之悲念衆生，猶如慈母之愛憐一子。觀無量壽經（大一二·叁四叁下）：“以無緣慈，攝諸衆生。”

　　凡叁卷。撰者不詳。又稱慈悲地藏菩薩忏法、地藏忏法。收于卍續藏第一二九冊。本書系依據地藏菩薩本願經、大乘大集地藏十輪經、占察善惡業報經等而製訂，爲所有忏法書中之較晚出者。內容敘述衆生若對諸佛、菩薩，尤指釋迦牟尼佛及地藏菩薩，至誠頂禮膜拜，並忏悔宿昔所造惑業，則可獲得種種利益，並詳述其中各種儀式法。後世凡爲報答親恩、祈求父母冥福而舉行之法事，多禮拜此忏，即今所謂之“地藏忏”。