梵語sam!sa^ra。音譯僧娑洛。謂衆生由惑業之因（貪、嗔、癡叁毒）而招感叁界、六道之生死輪轉，恰如車輪之回轉，永無止盡，故稱輪回。又作生死、生死輪回、生死相續、輪回轉生、淪回、流轉、輪轉。本爲古印度婆羅門教主要教義之一，佛教沿襲之並加以發展，注入自己之教義。婆羅門教認爲四大種姓及賤民于輪回中生生世世永襲不變。佛教則主張業報之前，衆生平等，下等種姓今生若修善德，來世可生爲上等種姓，甚至可生至天界；而上等種姓今生若有惡行，來世則將生于下等種姓，乃至下地獄，並由此說明人間不平等之原因。

　　蓋欲滅六道輪回之苦，則必先斷其苦因（叁毒），謂叁毒猶如種子之能生芽，故衆生流轉叁有（即欲界、色界、無色界）不得出離，若斷滅我執及貪、嗔、癡，則諸苦亦斷。［過去現在因果經卷二、分別善惡業報經卷上、觀佛叁昧海經卷六觀無量心品、法華經卷一、正法念處經卷四十一、南本涅槃經卷十六、大智度論卷叁十、卷七十七、成唯識論卷四］

　　指叁界衆生之生死輪回。分段，指由于果報之異而有形貌、壽量等之區別。叁界衆生各以果報之不同，生生世世，各現其身形壽命之差別相，沈浮于欲界、色界、無色界等叁界之中而流轉不息。（參閱“分段生死”1319、“輪回”6186）

　　六道，即地獄、畜生、餓鬼、人、天、阿修羅等，有善惡等級之別。衆生由其未盡之業，故于六道中受無窮流轉生死輪回之苦，稱爲六道輪回。［過去現在因果經卷二、大毗婆沙論卷一七二］（參閱“十界”457）