全一卷。叁國時代吳，支謙譯。又作私呵昧經、私阿末經、私阿昧經、私诃叁昧經、私末經、菩薩道樹經、道樹叁昧經。收于大正藏第十四冊。本經敘述佛陀于王舍國（即王舍城）竹園中爲長者子私呵昧宣說菩薩之法。經名“菩薩道樹”，系依經之內容而稱之；意謂佛道之修行由初發意菩薩至具足一切智、轉法輪，乃至滅度，猶如種樹之發芽至開花、結果。