瑜伽九十九卷十四頁雲：雲何障礙？謂有五障。一、增上戒障。二、增上心障。叁、增上慧障。四、往善趣障。五、利養壽命所作事障。雲何名爲增上戒障？謂如有一，或是奴婢，或是獲得，或有所言，廣說一切障出家法，而與相應。如是名爲增上戒障。雲何名爲增上心障？有十一障。當知名爲增上心障。謂數與衆會爲初，處分居處爲後。雲何名爲增上慧障？謂于正法及說法師，不起恭敬；陵懱正法及說法師。輕賤自己。于法悭悋；障他正法，令背正法，毀謗正法。如是等類，當知皆名增上慧障。雲何名爲往善趣障？謂如有一惡欲、邪見、多諸忿恨、乃至廣說。如是色類，順諸惡趣受學轉法，當知是名順惡趣障。利養障者：謂隨所行，令未信者，更增不信，其已信者，能令改變。不樂功德。不時時中精勤修習施福業事。不樂爲他引攝所有利益安樂。如是等類。壽命障者：謂不謹慎，遠避惡象，廣說乃至不善遠離有災有疫諸惡國土。又不遠離諸因諸緣未盡壽量能令夭殁。如是等類。所作事障者：謂能障礙營衣缽等所有事業。如是一切，總攝爲一，應知說名利養壽命所作事障。 - 朱芾煌

瑜伽九十八卷十八頁雲：又勤修行諸瑜伽師，修習如是入出息念，爾時應知五障礙法。一者、于其外緣，其心散亂。二者、入出息轉，有所艱難。叁者、掉舉惡作纏現在前。四者、惛沈睡眠纏現在前。五者、樂與道俗共相雜住。如是五法，于未得定，欲求心定；及得定已，倍複增長；當知一切能爲障礙。 - 朱芾煌