瑜伽十五卷十六页云：无畏者：谓如有一，处在多众、杂众、大众、执众、谛众、善众等中，其心无有下劣懮惧，身无战汗，面无怖色，音无謇吃，语无怯弱。如是说者，名为无畏。
二解　　如四无畏中说。 - 朱芾煌

显扬四卷八页云：无畏者，谓四无畏。广说如经。一、佛作诚言：我是正等觉者。若有难言于是法中不正等觉。我于此难正见无缘，是故无畏。谓如来证得妙善清净一切种智故。二、佛作诚言：我诸漏已尽。若有难言：如是如是诸漏未尽。我于此难正见无缘，是故无畏。谓如来证得妙善清净一切种断故。此二无畏依自利德。三、佛作诚言：我为弟子说障碍法染必为障。若有难言：染习此法不能为障。我于此难正见无缘，是故无畏。谓依如来为所化有情，说一切种所对治法。四、佛作诚言：我为弟子说出离道修定出离。若有难言：虽修此道，不能出离，不正尽苦及证苦边。我于此难正见无缘，是故无畏。谓依如来为所化有情说一切种能对治法。此二无畏依利他德。
　　二解　　集论八卷五页云：无畏者，谓四无畏。云何正等觉无畏？谓依止静虑，由自利门。于一切种所知境界正等觉，自称德号，建立具足中，若定若慧，及彼相应诸心心所。云何漏尽无畏？谓依止静虑，由自利门，于一切种漏尽自称德号，建立具足中，若定若慧，余如前说。云何障法无畏？谓依止静虑，由利他门，于一切种说障碍法自称德号，建立具足中，若定若慧，余如前说。云何出苦道无畏？谓依止静虑，由利他门，于一切种说出苦道法自称德号，建立具足中，若定若慧，余如前说。又云：无谓作何业？谓处大众中，自正建立我为大师，摧伏一切邪难外道。大师者，自利利他，众德圆满故。摧伏邪难外道者，谓能摧伏于如来所说成等正觉永断诸漏障道法中邪难外道故。
　　三解　　无性释九卷十九页云：四无畏者：谓佛世尊自发诚言：我是真实正等觉者。若有难言，于如是法不正等觉，我于彼难正见无缘是第一无畏。又发诚言：我是真实诸漏尽者。若有难言，如是如是诸漏未尽。我于彼难正见无缘，是第二无畏。又发诚言：我为弟子说出离道。若有难言，修如是道非正出苦。我于彼难正见无缘，是第三无畏。又发诚言：我为弟子说障碍法染必为障。若有难言，虽染彼法不能为障。我于彼难正见无缘，是第四无畏。于此四中皆应广说。正见彼难无有缘故，得大安隐；得安隐故，都无所畏。又二十八页云：此颂显示四无所畏。能说智者谓佛诚言：我是真实正等觉者，卽是遍知一切法智。能说断者谓佛诚言：我是真实诸漏尽者，卽是烦恼诸漏永尽。如是二种依自利说。能说出离者谓佛诚言：我为弟子说出离法，真实出离。能说能障碍者谓佛诚言：我为弟子说能障法，真实能碍。如是二种依利他说。如是四种名自他利，非余外道伏者。显离怖畏，释无畏义，非余外道所能降伏，是故无畏。
　　四解　　俱舍论二十七卷三页云：佛四无畏，相别云何？颂曰：四无畏如次，初十二七力。论曰：佛四无畏如经广说。一正等觉无畏。十智为性。犹如初力。二漏永尽无畏。六十智性。如第十力。三说障法无畏。八智为性。如第二力。四说出道无畏。九十智性。如第七力。如何于智立无畏名。此无畏名目无怯惧。由有智故不怯惧他。故无畏名目诸智体。理实无畏是智所成。不应说言体卽是智。
　　五解　　大毗婆沙论三十一卷一页云：已说佛十力，当说四无畏。云何为四？一、正等觉无畏。如契经说：我是诸法正等觉者。若有世间沙门、梵志、天、魔、梵等依法立难，或令忆念于如是法，非正等觉，无有是处。设当有者，我于是事正见无由。故得安隐无怖无畏，自称我处大仙尊位，于大众中正师子吼，转大梵轮，一切世间沙门、梵志、天、魔、梵等所不能转。二、漏永尽无畏。如契经说：我于诸漏已得永尽。若有世间沙门、梵志、天、魔、梵等依法立难，或令忆念有如是漏，未得永尽，无有是处。设当有者，乃至广说。三、说障法无畏。如契经说：我为弟子说能障法，染必为障。若有世间沙门、梵志、天、魔、梵等依法立难，或令忆念有此障法，染不为障，无有是处。设当有者，乃至广说。四、说出道无畏。如契经说：我为弟子说能出道，修必出苦。若有世间沙门、梵志、天、魔、梵等依法立难，或令忆念修如是道不能出苦，无有是处。设当有者，我于是事正见无由。故得安隐无怖无畏，自称我处大仙尊位，于大众中正师子吼，转大梵轮，一切世间沙门梵志、天、魔、梵等所不能转。问：此四无畏以何为自性？答：亦以智为自性。所以者何？初无畏卽初力，第二无畏卽第十力，第三无畏卽第二力，第四无畏卽第七力故。已说自性，所以今当说。问：何故名无畏？无畏是何义？答：不怯弱义，是无畏义，不倾动义，勇猛义，安隐义，清净义，鲜白义，不惊怖义。是无畏义，如彼卷一页至五页广说。 - 朱芾煌

瑜伽三十九卷十八页云：无畏施者：谓济拔师子虎狼鬼魅等畏，拔济王贼等畏，拔济水火等畏。
二解　　无性释七卷十一页云：无畏施者：谓止损害，济拔惊怖。又云：为欲资益他心。 - 朱芾煌

　　如说法师众相圆满十相中说。 - 朱芾煌

杂集论十四卷六页云：漏尽无畏者：谓依止静虑，由自利门，于一切种漏尽自称德号建立具足中若定若慧。余如前说。如经言：我诸漏永尽。如是等，广说如前。 - 朱芾煌

如七相怜悯中说。 - 朱芾煌

如远离众魔中说。 - 朱芾煌

杂集论十四卷六页云：障法无畏者：谓依止静虑，由利他门，于一切种说障碍法自称德号建立具足中若定若隐。余如前说。如经言：又我为诸弟子，说障碍法，染必为障。乃至广说。 - 朱芾煌

杂集论十四卷六页云：出苦道无畏者：谓依止静虑，由利他门，于一切种说出离道法自称德号建立具足中若定若慧。余如前说。如经言：又我为诸弟子说出离道，诸圣修习，决定出离，决定通达。设有世间沙门婆罗门，若天魔梵，依法立难，或令忆念；言修此道，非正出离；不正尽苦，及证苦边。我于是事，正见无缘。乃至广说。 - 朱芾煌

杂集论十四卷五页云：正等觉无畏者：谓依止静虑，由自利门、于一切种所知境界正等觉，自称德号建立具足中，若定若慧；及彼相应诸心心法。如经言：我是正等觉者。设有世间沙门婆罗门若天魔梵，依法立难，或令忆念；言于是法，非正等觉。我于是事，正见无缘。以于此事，正见无由故；得安隐住，无怖无畏，自称我处大仙尊位，于大众中正师子吼，转大梵轮，一切世间沙门婆罗门若天魔梵，所不能转。 - 朱芾煌

大毗婆沙论三十一卷四页云：问：若十力摄四无畏，四无畏摄十力者；力、与无畏，有何差别？有说：此二无有差别。互相摄故。有说：此二、亦有差别。且名卽差别。谓名力，名无畏。复次坚强，是力；勇决，是无畏。复次安住，是力；不可倾动，是无畏。复次不可屈伏，是力；不怯弱，是无畏。复次自利，是力；利他，是无畏。复次自摄受，是力；摄受他，是无畏。复次非他所胜，是力；能胜他，是无畏。复次非他所降伏，是力；能降伏他，是无畏。复次自相智，是力；共相智，是无畏。复次智，是力；辩，是无畏。复次因，是力；果，是无畏。复次自通达，是力；能为他说，是无畏。复次通达义，是力；通达文，是无畏。复次法义无碍解，是力；词辩无碍解，是无畏。复次于法义无碍解，究竟明了，是力；于词辩无碍解，究竟明了，是无畏。复次积集，是力；受用，是无畏。复次如自丰财宝，是力。如能分施他，是无畏。复次如解医方，是力；如能疗病，是无畏。复次智能明了，是力；不怯他难，是无畏。力与无畏，是谓差别。 - 朱芾煌