梵名Saha -deva 。属天部。据旧华严经卷四十四入法界品、地藏菩萨发心因缘十王经等载，常骑在人之双肩，在人死后即向阎魔王报告有关该人之出生与善恶之二神。又有与阎魔王手执之人头幢相混淆者，另亦有与地狱之狱卒相混淆者。据吉藏无量寿经疏之说，谓每一人之俱生神有二，一称同生，另一称同名。同生为一女神，通常坐于人之右肩，记录该人所作之恶事；同名为一男神，坐于人之左肩，记录人所作之善事。
（神名）与一切人之出生俱生而记人之善恶者。玄奘译之药师本愿经曰：“诸有情有俱生神，随其所作，若罪若福，皆具书之。尽持授与琰魔法王。尔时彼王，推问其人，算计所作，随其罪福，而处断之。”青丘之药师经古迹下曰：“传说：本识与身生，故名俱生神。能熏习故，言具书持。表法王故言授与，由业威力，似神相现。”善珠之药师经钞下曰：“言俱生神者，若约实而言：神即识，俱生神者，即阿赖耶识，以阿赖耶识是受生之主与身俱时而生，故名俱生。随诸有情所作罪福皆熏在阿赖耶识中，故言随其所作乃至皆具书之。”[囗@又]一说药师经之俱生神，指华严经之同生同名二神。六十华严经四十五曰：“如人从生有二种天常随侍卫：一曰同生，二曰同名。天常见人，人不见天。如来神变，亦复如是。非诸声闻所能知见，唯诸菩萨，乃能睹见。”药师经钞下曰：“伦法师云：俱生神者，即如净土三昧经说，同生同名二神，及华严等有文也。”
品类足论六卷十五页云：非俱生法云何？谓无为法。无生相故。 - 朱芾煌
一切惑由生起上说，有分别起与俱生起二种。略云分别俱生。
一、分别起 由邪师邪教邪思维三缘而起之我见边见等理惑，谓之分别起。言分别者，思量识别诸事理曰分别。是为心心所之自性作用，故以为心心所之异名也。三界之心心所，以虚妄之分别为自性，即妄于无法无我之上，而分别我法也，故称之为分别之惑。断此分别之惑，谓之无分别慧。发智论云：“法归分别，圣归涅槃。”然分别说有三种：
一、自性分别 心心所之自性，对于现前之境，而寻求动跃，如眼识之识别色，耳识之识别声，谓之自性分别，是现量也。
二、计度分别 种种差别之事，猛利思量推度也。
三、随念分别 追念思惟经历之事也，此二者限于意识，是比量非量也。
二、俱生起 依无始以来之熏习力，与自身俱生之贪嗔等事惑，不假前分别所起，对于境自然而起者，为俱生起。唯识论曰：“无始时来，虚妄熏习，内因力故。恒与身俱，不待邪教及邪分别，任运而转，故名俱生。”总之与身俱起，名曰俱生。后横计生，名分别起。此中分别起，其惑强，却易断。俱生起弱，而反难断。因而于见道先顿断分别起之惑，次于修道渐渐断俱生起之惑也。 - 明·杨卓
与生俱来的法执，这样法执不是由于分别而起，而是先天性的。 - 陈义孝编
成唯识论二卷四页云：俱生法执，无始时来，虚妄熏习内因力故；恒行身俱。不待邪教及邪分别，任运而转。故名俱生。此复二种。一、常相续。在第七识，缘第八识，起自心相，执为实法。二、有间断。在第六识，缘识所变蕴处界相，或总或别，起自心相，执为实法。此二法执、细故难断。后十地中，数数修习胜法空观，方能除灭。 - 朱芾煌
无始以来，熏习成性，常於一切法，妄生执著者，名俱生法执。这种法执，非由分别而起，乃是以生俱来的，故名俱生法执。
- 梵心居士编
无始以来，熏习成性，常於一切法，妄生执著者，名俱生法执，此种法执，非由分别而起，乃是与生俱来的，故名俱生法执。
- 梵心居士编
即「同生共死；共同生活在一起」，相当的南传经文作「遇到游走的象、马、车、货车、人」。 - 庄春江居士编
瑜伽三十七卷一页云：三者、俱生威力。谓佛菩萨、先集广大福德资粮，证得俱生甚希奇法。是名俱生威力。
二解 瑜伽三十七卷十六页云：云何诸佛菩萨俱生威力？谓性能忆念诸本生事。为欲利益诸有情故；不由思择，于极长时，种种猛利无间大苦，悉能堪忍。为欲利益诸有情故；欣乐领受能办有情利益事苦。为欲利益诸有情故；上生第四睹史多天；尽睹史多寿量而住。有三胜事，映彼受生诸天子众。一、天寿量，二、天形色，三、天名称。将欲下生，入母胎时，放大光明，普照世界。于降母胎入住出位，皆正了知。既出胎已；卽于地上、不待扶持、而行七步。自称德号。于初生时，有大威德。天、龙、药叉、健达缚、阿素洛、揭路荼、紧捺洛、牟呼洛伽等、散以种种天妙华香；持天伎乐上妙衣服幢旛宝盖殊胜供具而为供养。又以无上三十二大丈夫相等庄严其身。住最后有最后生中，一切怨敌，一切魔军，一切灾横，不能侵害。坐菩提座，以慈定力，摧伏众魔。一一支节，皆悉备足那罗延力。于稚童时，不由习学，自然善巧。于诸世间工巧业处，疾疾能入。无师自然独处三千大千世界，证得无上正等菩提。索诃界主大梵天王，自然来下，殷勤劝请哀愍世间宣说正法。其定寂静；设大云雷；曾无觉受，安然不起。为菩萨时，一切禽兽蠕动之类，皆极仰信，常来归趣。随其所欲，亲附而住。既成佛已；下至傍生，亦来供养。如彼猕猴，献清净蜜；世尊哀受，欢喜舞跃。龙云常候，洗便降雨。若出游行；止而不落。菩萨如是若坐树下；一切枝条，幷皆垂影，随荫其身，曾无亏舍。证菩提已；于六年中，魔求其便，竟不能得。其俱行念，每恒现前。由此念故；受想寻思生住灭等，无不觉了。又佛成就俱生威力，或有见便饶益所摄；或有贤圣行住所摄。见便饶益所摄俱生威力者：谓诸世间，若见如来；癫癎心乱，还得本心。逆胎、得顺。盲者、得视。聋者、得听。怀贪欲者，得离贪缠。怀瞋恚者，得离瞋缠。怀愚痴者，得离痴缠。如是等类，当知是名见便饶益所摄俱生威力。贤圣行住所摄俱生威力者：谓佛菩萨、常右胁卧，如师子王。虽现安处草叶等蓐；一胁而卧，曾无动乱。一切如来、应正等觉，虽现睡眠；而无转侧。大风卒起，不动身衣。行如师子，步若牛王。先举右足，方移左足。随所行地，高处便下，下处遂高。坦然如掌，无诸砾石砖瓦等物。心专远离而入聚落。随所入门，门若狭小；自然高广。食所食时，有粒皆碎，无口不殚。如是等类，当知是名贤圣行住所摄俱生威力。般涅盘时，大地震动；众星晃耀，交流而陨。诸方一时欻然大热；遍满虚空，奏天大乐。如是无量甚希有事，皆是如来俱生威力；非是神通威力所作。如是名为诸佛菩萨俱生威力。 - 朱芾煌
与生俱来的我执，这种我执是先天性的，不是后天学习来的，后天学习来的，叫做分别我执。 - 陈义孝编
成唯识论一卷四页云：俱生我执，无始时来，虚妄熏习内因力故；恒与身俱。不待邪教及邪分别，任运而转；故名俱生。此复二种。一、常相续。在第七识，缘第八识，起自心相，执为实我。二、有间断。在第六识，缘识所变五取蕴相，或总或别，起自心相，执为实我。此二我执，细故难断。后修道中，数数修习胜生空观，方能除灭。 - 朱芾煌
我执又作人执、生执。执著实我，与分别我执对称。一般所称的“我”，为五蕴假合而有，若妄执具有主宰作用的实我存在，而产生“我”与“我所”等的妄想分别，即称我执。《成唯识论》卷一载，我执可分为二种：一、俱生我执，即先天性的我执，由无始以来虚妄熏习内因力之故，恒与身俱，不待邪教及邪分别，任运而转，故谓俱生。参阅“分别我执”条。 - 于凌波居士著
与生俱来的我执，这种我执是先天性的，不是后天学习来的，后天学习来的，叫做分别我执。
- 梵心居士编
与生俱来的我执，这种我执是先天性的，不是后天学习来的，后天学习来的叫做分别我执。
- 梵心居士编
如十五种增上意乐中说。 - 朱芾煌
品类足论六卷十五页云：心俱生法云何？谓心俱生十一处少分，除意处。 - 朱芾煌
执自他俱生者，复有二辈，云何为二？
一、于有情计自他生 即尼犍子人，说未有天地万物已前，唯一男一女和合，即生天地万物一切诸法。
二、于非有情计自他生 即鞞世崽人说，天地万物从二微尘和合而生，由是彼和合体，能生诸法。
右二种人，皆迦毗罗支流，计诸法自他和合而生也。 - 明·杨卓