（术语）净土论有“菩萨如是修五门行。自利利他。速得成就阿耨多罗三藐三菩提故。”等语，昙鸾于论注释之曰：“然核求其本阿弥陀如来为增上缘他利之与利他，谈有左右。若自佛而言，宜言利他。自众生而言，宜言他利。”盖不言自利他利，而言自利利他者，他利以众生得利益为主题，施利者之力难显，言利他，则表利众生之意，而显与力者。佛建大愿，自成佛而利益众生者，不可不谓为自利利他之意也。

　　成唯识论九卷二十二页云：九、利他中不欲行障。谓所知障中俱生一分，令于利乐有情事中，不欲勤行；乐修己利。彼障九地四无碍解。入九地时，便能永断。由斯九地，说断二愚。及彼麤重。一、于无量所说法无量名句字后后慧辩陀罗尼自在愚。于无量所说法陀罗尼自在者：谓义无碍解。卽于所诠总持自在。于一义中，现一切义故。于无量名句字陀罗尼自在者：谓法无碍解。卽于能诠总持自在。于一名句字中，现一切名句字故。于后后慧辩陀罗尼自在者：谓词无碍解。卽于言音展转训释总持自在。于一音声中，现一切音声故。二、辩才自在愚。辩才自在者：谓辩无碍解。善达机宜，巧为说故。愚能障此四种自在；皆是此中第九障摄。 - 朱芾煌

十地菩萨所断十种障的第九种。也是俱生所知障中的一部分，在做利乐有情的事业中，不欲勤奋行动，只是勤修自利。这种对饶益有情事不欲去行，是第九地义、法、词、辩四无碍解的大障，菩萨入第九地时便能永断。因此说第九地断二种愚及其粗重。那二种愚，一者是后后慧辩陀罗尼自在愚，二者辩才自在愚，就是“辩无碍解”，菩萨能善达众生机缘，权宜巧便而为说法。以上所说的四无碍解，唯愚能障，使之不得自在，所以总说为愚。见《成唯识论》卷十。参阅“十重障”条。 - 于凌波居士著

　　瑜伽三十五卷十九页云：云何菩萨安乐种类自利利他？略说应知五乐所摄。何等五乐？一者、因乐，二者、受乐，三者、苦对治乐，四者、受断乐，五者、无恼害乐。如彼卷十九页至二十二页广释。 - 朱芾煌

瑜伽七十一卷十五页云：由三因缘，不乐修行利他之行。一、性是下劣种姓故。二、悲微薄故。三、无势力故。 - 朱芾煌

　　瑜伽三十五卷十八页云：云何菩萨利益种类自利利他？略说应知有五种相。一、无罪相，二、摄受相，三、此世相，四、他世相，五、寂灭相。若诸菩萨所有自能若少若多摄受善法；增长善法，或复令他若少若多摄受善法，增长善法，劝勉调伏，安置建立；是名菩萨利益种类自利利他无有罪相。若诸菩萨、能引所有若自若他无染污乐，或众具乐，或住定乐；是名菩萨利益种类自利利他能摄受相。若诸菩萨自利利他，或有此世能为利益，非于他世；或有他世能为利益，非于此世；或有此世及于他世，俱为利益；或有此世及于他世，俱非利益。如是四种自利利他，于四法受，随其次第，如应当知。云何名为四种法受？或有法受，现在受乐，于当来世，受苦异熟。或有法受，现在受苦，于当来世，受乐异熟。或有法受，现在受乐，于当来世，受乐异熟。或有法受，现在受苦，于当来世，受苦异熟。此四广辩，如经应知。是名菩萨利益种类自利利他此他世相。若诸菩萨所有涅盘，及得涅盘世出世间涅盘分法，是名菩萨利益种类自利利他寂灭略相。当知此相，望余一切，无上最胜。 - 朱芾煌

瑜伽三十六卷六页云：云何菩萨现法后法自利利他？谓诸菩萨、以如正理工巧业处士夫作用、积集财物；卽于如是所集财物，知量受用。又先所造可爱果业异熟果熟，于现法中，受用彼果。又诸菩萨、于诸静虑善回转者、为欲获得现法乐住；于现法中，依此静虑。不为成立利他事故；依此静虑。又诸如来、现法涅盘所有世间及出世间一切能得现法、涅盘诸有为法。是名菩萨现法自利。如诸菩萨现法自利，如是菩萨所化有情，由此获得现法利益；当知卽是现法利他。若于欲界，能获他世财宝具足、自体具足；及能当生静虑无色；若生静虑及无色中，能获他世财宝具足、自体具足；若现法中、与忧苦俱，数数思择，修习善因。是名菩萨修习后法自利利他。若诸菩萨、于现法中、与喜乐俱，修习当来财宝具足，自体具足，所有善因，及非退分静虑无色一切等至；是名菩萨现法后法自利利他。 - 朱芾煌

　　瑜伽三十六卷一页云：云何菩萨因摄果摄自利利他？略说应知三因三果。何等为三？一者、异熟因，异熟果。二者、福因，福果。三者、智因，智果。如彼卷一页至六页广释。 - 朱芾煌

瑜伽三十六卷七页云：云何毕竟及不毕竟自利利他？谓于欲界，财宝具足，自体具足，若因若果，及诸异生世间清净，若因若果；是不毕竟自利利他。若诸烦恼，一切永断，若诸所有八支圣道，若此为依，获得一切世间善法；是名毕竟自利利他。由三因缘，应知毕竟及不毕竟。一、由自性故，二、由退不退故，三、由受用果有尽无尽故。由自性故者：究竟涅盘，名为毕竟。一切有为，名不毕竟。由退不退及受用果有尽无尽故者：八支圣道，无有退故；及受用果，无有尽故；名为毕竟。其余一切善有漏法，由有退故，及受用果，有终尽故；名不毕竟。 - 朱芾煌

如利益种类自利利他中说。 - 朱芾煌