（術語）淨土論有“菩薩如是修五門行。自利利他。速得成就阿耨多羅叁藐叁菩提故。”等語，昙鸾于論注釋之曰：“然核求其本阿彌陀如來爲增上緣他利之與利他，談有左右。若自佛而言，宜言利他。自衆生而言，宜言他利。”蓋不言自利他利，而言自利利他者，他利以衆生得利益爲主題，施利者之力難顯，言利他，則表利衆生之意，而顯與力者。佛建大願，自成佛而利益衆生者，不可不謂爲自利利他之意也。

　　成唯識論九卷二十二頁雲：九、利他中不欲行障。謂所知障中俱生一分，令于利樂有情事中，不欲勤行；樂修己利。彼障九地四無礙解。入九地時，便能永斷。由斯九地，說斷二愚。及彼麤重。一、于無量所說法無量名句字後後慧辯陀羅尼自在愚。于無量所說法陀羅尼自在者：謂義無礙解。卽于所诠總持自在。于一義中，現一切義故。于無量名句字陀羅尼自在者：謂法無礙解。卽于能诠總持自在。于一名句字中，現一切名句字故。于後後慧辯陀羅尼自在者：謂詞無礙解。卽于言音展轉訓釋總持自在。于一音聲中，現一切音聲故。二、辯才自在愚。辯才自在者：謂辯無礙解。善達機宜，巧爲說故。愚能障此四種自在；皆是此中第九障攝。 - 朱芾煌

十地菩薩所斷十種障的第九種。也是俱生所知障中的一部分，在做利樂有情的事業中，不欲勤奮行動，只是勤修自利。這種對饒益有情事不欲去行，是第九地義、法、詞、辯四無礙解的大障，菩薩入第九地時便能永斷。因此說第九地斷二種愚及其粗重。那二種愚，一者是後後慧辯陀羅尼自在愚，二者辯才自在愚，就是“辯無礙解”，菩薩能善達衆生機緣，權宜巧便而爲說法。以上所說的四無礙解，唯愚能障，使之不得自在，所以總說爲愚。見《成唯識論》卷十。參閱“十重障”條。 - 于淩波居士著

　　瑜伽叁十五卷十九頁雲：雲何菩薩安樂種類自利利他？略說應知五樂所攝。何等五樂？一者、因樂，二者、受樂，叁者、苦對治樂，四者、受斷樂，五者、無惱害樂。如彼卷十九頁至二十二頁廣釋。 - 朱芾煌

瑜伽七十一卷十五頁雲：由叁因緣，不樂修行利他之行。一、性是下劣種姓故。二、悲微薄故。叁、無勢力故。 - 朱芾煌

　　瑜伽叁十五卷十八頁雲：雲何菩薩利益種類自利利他？略說應知有五種相。一、無罪相，二、攝受相，叁、此世相，四、他世相，五、寂滅相。若諸菩薩所有自能若少若多攝受善法；增長善法，或複令他若少若多攝受善法，增長善法，勸勉調伏，安置建立；是名菩薩利益種類自利利他無有罪相。若諸菩薩、能引所有若自若他無染汙樂，或衆具樂，或住定樂；是名菩薩利益種類自利利他能攝受相。若諸菩薩自利利他，或有此世能爲利益，非于他世；或有他世能爲利益，非于此世；或有此世及于他世，俱爲利益；或有此世及于他世，俱非利益。如是四種自利利他，于四法受，隨其次第，如應當知。雲何名爲四種法受？或有法受，現在受樂，于當來世，受苦異熟。或有法受，現在受苦，于當來世，受樂異熟。或有法受，現在受樂，于當來世，受樂異熟。或有法受，現在受苦，于當來世，受苦異熟。此四廣辯，如經應知。是名菩薩利益種類自利利他此他世相。若諸菩薩所有涅盤，及得涅盤世出世間涅盤分法，是名菩薩利益種類自利利他寂滅略相。當知此相，望余一切，無上最勝。 - 朱芾煌

瑜伽叁十六卷六頁雲：雲何菩薩現法後法自利利他？謂諸菩薩、以如正理工巧業處士夫作用、積集財物；卽于如是所集財物，知量受用。又先所造可愛果業異熟果熟，于現法中，受用彼果。又諸菩薩、于諸靜慮善回轉者、爲欲獲得現法樂住；于現法中，依此靜慮。不爲成立利他事故；依此靜慮。又諸如來、現法涅盤所有世間及出世間一切能得現法、涅盤諸有爲法。是名菩薩現法自利。如諸菩薩現法自利，如是菩薩所化有情，由此獲得現法利益；當知卽是現法利他。若于欲界，能獲他世財寶具足、自體具足；及能當生靜慮無色；若生靜慮及無色中，能獲他世財寶具足、自體具足；若現法中、與憂苦俱，數數思擇，修習善因。是名菩薩修習後法自利利他。若諸菩薩、于現法中、與喜樂俱，修習當來財寶具足，自體具足，所有善因，及非退分靜慮無色一切等至；是名菩薩現法後法自利利他。 - 朱芾煌

　　瑜伽叁十六卷一頁雲：雲何菩薩因攝果攝自利利他？略說應知叁因叁果。何等爲叁？一者、異熟因，異熟果。二者、福因，福果。叁者、智因，智果。如彼卷一頁至六頁廣釋。 - 朱芾煌

瑜伽叁十六卷七頁雲：雲何畢竟及不畢竟自利利他？謂于欲界，財寶具足，自體具足，若因若果，及諸異生世間清淨，若因若果；是不畢竟自利利他。若諸煩惱，一切永斷，若諸所有八支聖道，若此爲依，獲得一切世間善法；是名畢竟自利利他。由叁因緣，應知畢竟及不畢竟。一、由自性故，二、由退不退故，叁、由受用果有盡無盡故。由自性故者：究竟涅盤，名爲畢竟。一切有爲，名不畢竟。由退不退及受用果有盡無盡故者：八支聖道，無有退故；及受用果，無有盡故；名爲畢竟。其余一切善有漏法，由有退故，及受用果，有終盡故；名不畢竟。 - 朱芾煌

如利益種類自利利他中說。 - 朱芾煌