苏悉地羯罗，梵名Susiddhikara 。意译妙成就业者。又作苏悉地伽罗菩萨。位于密教现图胎藏界曼荼罗虚空藏院下列右端第二位。主万法妙成就之德，能成就世间、出世间诸作业，故称妙成就。密号成就金刚。种子为圑（ji），乃征服诸障、成就功德之义，或表万德出生成就之义。三昧耶形为剑，乃断除障碍之义。其形像为身呈黄白色，两手虚心合掌，指端向下，置于胸前，于赤莲花上结跏趺坐。真言为“曩莫三满多没驮喃尔缚日罗悉体啰没弟布啰缚缚怛么满怛啰娑啰娑啰娑缚贺”。［陀罗尼集经卷七金刚藏大威神力三昧法印咒品、玄法寺仪轨卷二、秘藏记］
（菩萨）位于胎藏界曼荼罗虚空藏院虚空藏菩萨左之第四，密号云成就金刚，主万法成就之德。此尊虽为苏悉地院之主，元来为虚空藏之眷属，故不开立别院。三昧耶形为钗。印相为普通掌，又为军荼利印。真言：归命，尔嚩曰啰（二合），悉体（二合），罗没第布啰嚩（二合），嚩怛么（二合），满怛啰（二合），娑嚩娑嚩（二合），贺（引）。像为白黄色，当心结印，坐赤莲华。
（名数）是日本台密所立苏悉地之法王也。
凡三卷。唐代善无畏译。又作苏悉地供养法。收于大正藏第十八册。系记述苏悉地经供养持诵之法，其内容包括赞叹法、忏悔、归命三宝、发菩提心、发胜愿、灌顶印、四种念诵、二种成就物、观心、请火天等诸真言。另有善无畏所译二卷之别本，亦收于大正藏第十八册。本书在开元释教录与贞元新定释教目录中均未见载，故或谓本书乃善无畏所撰著者。
（经名）二卷，唐善无畏译。说苏悉地之供养法。
全一卷。唐代不空译。收于大正藏第十九册。谓佛在摩伽陀国清净园白莲池侧，为金刚手等诸大菩萨，说明佛舍利之功德与神咒内容及修持之法。经题之“宝”字，即指如意宝珠及宝印；前者表众生之心性，后者表佛舍利之功德。谓行法供养时，能灭四重、五逆、谤法等一切重罪，而得无量之福智，脱却生死，并延长寿命，命终后，应其志愿，于十方净土中，愿生何国即得生何国。
（经名）一卷，唐不空译。佛在摩伽陀国清净园白莲池侧七宝如意树王下，住于如意宝珠王三摩地，而说佛设利之神咒及修法。经题之宝，即如意宝珠，标众生心性之宝珠，且标佛舍利之宝印也。
据苏悉地羯罗经略疏卷一载，苏悉地羯罗五庄严法即：(一) 精进，谓入真言门之菩萨应先发菩提心，被慈悲之甲胄，于生死中，为净佛国土、成就众生而不怯弱，破诸天魔等而不退转。(二)明王，谓既被菩提大誓之甲胄，次须以诸佛之三昧道为所依，若不依凭诸佛之本誓，则不能惊发圣众、入生死海而利益众生，故以三部之明王为依凭。所谓明王，凡有三部，即佛部、金刚部、莲华部等三部之明王；以此三部明王为依凭所修之法为息灾法、降伏法、增益法。(三)除障，即指息灾法，能灭除六道及三乘等之三惑三障。(四)成就勇猛，即指降伏法，能降伏凡圣之无始怨敌。(五)成就一切真言，即指增益法，能成就满足凡圣之一切所乐、所愿。［苏悉地羯罗经卷上］
（修法）苏悉地经上曰：“苏悉地羯罗五庄严法。何谓为五？一谓精进，二谓明王，三谓除障，四谓成就诸勇猛事，五谓成就一切真言。此苏悉地经。”
（经名）准提忏之具名。
（经名）一卷，失译。
唐中印度沙门输迦波罗译
请问品第一。忿怒军荼利菩萨，请问执金刚。真言相分第二。执金刚明此经五种庄严：一大精进，二明王，三能除障，四能成就诸勇猛事，五能成就一切真言。若有持诵余真言法不成就者，当令兼持此经根本真言。分别阿阇梨相品第三。分别持诵真言相品第四。分别同伴相品第五。拣择处所品第六。分别戒法品第七。具明种种不应为事，亦有净水，净土，洗浴，漱口等，一切真言。供养华品第八。涂香药品第九。分别烧香品第十。然灯法品第十一。献食品第十二（各藏内元落郄三品）。分别成就品第十六。奉请品第十七。供养品第十八。光显品第十九。本尊灌顶品第二十。祈请品第二十一。受真言品第二十二。满足真言品第二十三。增力品第二十四。护摩品第二十五。备物品第二十六。成诸相品第二十七。取物品第二十八。净物品第二十九。物量品第三十。灌顶坛品第三十一。光物品第三十二。分别悉地时分品第三十三。圆备成就品第三十四。奉请成就品第三十五。补阙少法品第三十六。被偷成就物却征法品第三十七。成就具支法品第三十八（此亦密宗要典）。 - 明·蕅益智旭 撰 顾伟康 编辑
（经名）一卷，唐含光记。记大圣欢喜天之秘法。
唐中印度沙门善无畏译
说护身，洒身，涂地，除萎华，三摩耶灌顶，结发，献水，乃至五净等。各有真言，手印，三部或通或别之不同。 - 明·蕅益智旭 撰 顾伟康 编辑
（术语）自教迹者，即是法佛自证之教，即秘密平等教也。为于此中诸为修行者皆悉不空。不空是不唐捐义，随彼力能皆向法身之理，即同彼佛，故云不空也。如上诸菩萨说真言，各欲引摄同类行者，若有修行，即同于我。今法佛自说明妃真言，若有修行者，即从虚空眼（佛名之异名），而生法身，如我无异也。见大日经疏十。
唐北天竺沙门大广智不空译
金刚手菩萨，已说苏悉地诸真言轨则律仪教法，又为未来国王，正法治国，生清净信，尊敬三宝者，又为外道不信因果，毁谤三宝者，说息灾增益爱敬降伏等法，令知佛法有大威德，神通自在，知诸菩萨，具一切智，是故说此无比大威德圣迦抳忿怒之法。 - 明·蕅益智旭 撰 顾伟康 编辑