蘇悉地羯羅，梵名Susiddhikara 。意譯妙成就業者。又作蘇悉地伽羅菩薩。位于密教現圖胎藏界曼荼羅虛空藏院下列右端第二位。主萬法妙成就之德，能成就世間、出世間諸作業，故稱妙成就。密號成就金剛。種子爲圑（ji），乃征服諸障、成就功德之義，或表萬德出生成就之義。叁昧耶形爲劍，乃斷除障礙之義。其形像爲身呈黃白色，兩手虛心合掌，指端向下，置于胸前，于赤蓮花上結跏趺坐。真言爲“曩莫叁滿多沒馱喃爾縛日羅悉體啰沒弟布啰縛縛怛麼滿怛啰娑啰娑啰娑縛賀”。［陀羅尼集經卷七金剛藏大威神力叁昧法印咒品、玄法寺儀軌卷二、秘藏記］
（菩薩）位于胎藏界曼荼羅虛空藏院虛空藏菩薩左之第四，密號雲成就金剛，主萬法成就之德。此尊雖爲蘇悉地院之主，元來爲虛空藏之眷屬，故不開立別院。叁昧耶形爲钗。印相爲普通掌，又爲軍荼利印。真言：歸命，爾嚩曰啰（二合），悉體（二合），羅沒第布啰嚩（二合），嚩怛麼（二合），滿怛啰（二合），娑嚩娑嚩（二合），賀（引）。像爲白黃色，當心結印，坐赤蓮華。
（名數）是日本臺密所立蘇悉地之法王也。
凡叁卷。唐代善無畏譯。又作蘇悉地供養法。收于大正藏第十八冊。系記述蘇悉地經供養持誦之法，其內容包括贊歎法、忏悔、歸命叁寶、發菩提心、發勝願、灌頂印、四種念誦、二種成就物、觀心、請火天等諸真言。另有善無畏所譯二卷之別本，亦收于大正藏第十八冊。本書在開元釋教錄與貞元新定釋教目錄中均未見載，故或謂本書乃善無畏所撰著者。
（經名）二卷，唐善無畏譯。說蘇悉地之供養法。
全一卷。唐代不空譯。收于大正藏第十九冊。謂佛在摩伽陀國清淨園白蓮池側，爲金剛手等諸大菩薩，說明佛舍利之功德與神咒內容及修持之法。經題之“寶”字，即指如意寶珠及寶印；前者表衆生之心性，後者表佛舍利之功德。謂行法供養時，能滅四重、五逆、謗法等一切重罪，而得無量之福智，脫卻生死，並延長壽命，命終後，應其志願，于十方淨土中，願生何國即得生何國。
（經名）一卷，唐不空譯。佛在摩伽陀國清淨園白蓮池側七寶如意樹王下，住于如意寶珠王叁摩地，而說佛設利之神咒及修法。經題之寶，即如意寶珠，標衆生心性之寶珠，且標佛舍利之寶印也。
據蘇悉地羯羅經略疏卷一載，蘇悉地羯羅五莊嚴法即：(一) 精進，謂入真言門之菩薩應先發菩提心，被慈悲之甲胄，于生死中，爲淨佛國土、成就衆生而不怯弱，破諸天魔等而不退轉。(二)明王，謂既被菩提大誓之甲胄，次須以諸佛之叁昧道爲所依，若不依憑諸佛之本誓，則不能驚發聖衆、入生死海而利益衆生，故以叁部之明王爲依憑。所謂明王，凡有叁部，即佛部、金剛部、蓮華部等叁部之明王；以此叁部明王爲依憑所修之法爲息災法、降伏法、增益法。(叁)除障，即指息災法，能滅除六道及叁乘等之叁惑叁障。(四)成就勇猛，即指降伏法，能降伏凡聖之無始怨敵。(五)成就一切真言，即指增益法，能成就滿足凡聖之一切所樂、所願。［蘇悉地羯羅經卷上］
（修法）蘇悉地經上曰：“蘇悉地羯羅五莊嚴法。何謂爲五？一謂精進，二謂明王，叁謂除障，四謂成就諸勇猛事，五謂成就一切真言。此蘇悉地經。”
（經名）准提忏之具名。
（經名）一卷，失譯。
唐中印度沙門輸迦波羅譯
請問品第一。忿怒軍荼利菩薩，請問執金剛。真言相分第二。執金剛明此經五種莊嚴：一大精進，二明王，叁能除障，四能成就諸勇猛事，五能成就一切真言。若有持誦余真言法不成就者，當令兼持此經根本真言。分別阿阇梨相品第叁。分別持誦真言相品第四。分別同伴相品第五。揀擇處所品第六。分別戒法品第七。具明種種不應爲事，亦有淨水，淨土，洗浴，漱口等，一切真言。供養華品第八。塗香藥品第九。分別燒香品第十。然燈法品第十一。獻食品第十二（各藏內元落郄叁品）。分別成就品第十六。奉請品第十七。供養品第十八。光顯品第十九。本尊灌頂品第二十。祈請品第二十一。受真言品第二十二。滿足真言品第二十叁。增力品第二十四。護摩品第二十五。備物品第二十六。成諸相品第二十七。取物品第二十八。淨物品第二十九。物量品第叁十。灌頂壇品第叁十一。光物品第叁十二。分別悉地時分品第叁十叁。圓備成就品第叁十四。奉請成就品第叁十五。補阙少法品第叁十六。被偷成就物卻征法品第叁十七。成就具支法品第叁十八（此亦密宗要典）。 - 明·蕅益智旭 撰 顧偉康 編輯
（經名）一卷，唐含光記。記大聖歡喜天之秘法。
唐中印度沙門善無畏譯
說護身，灑身，塗地，除萎華，叁摩耶灌頂，結發，獻水，乃至五淨等。各有真言，手印，叁部或通或別之不同。 - 明·蕅益智旭 撰 顧偉康 編輯
（術語）自教迹者，即是法佛自證之教，即秘密平等教也。爲于此中諸爲修行者皆悉不空。不空是不唐捐義，隨彼力能皆向法身之理，即同彼佛，故雲不空也。如上諸菩薩說真言，各欲引攝同類行者，若有修行，即同于我。今法佛自說明妃真言，若有修行者，即從虛空眼（佛名之異名），而生法身，如我無異也。見大日經疏十。
唐北天竺沙門大廣智不空譯
金剛手菩薩，已說蘇悉地諸真言軌則律儀教法，又爲未來國王，正法治國，生清淨信，尊敬叁寶者，又爲外道不信因果，毀謗叁寶者，說息災增益愛敬降伏等法，令知佛法有大威德，神通自在，知諸菩薩，具一切智，是故說此無比大威德聖迦抳忿怒之法。 - 明·蕅益智旭 撰 顧偉康 編輯