瑜伽二十八卷七頁雲：邪行所作瑜伽壞者：謂如有一、不如正理精勤修行；雖多用功；無所成辦。不能成辦一切瑜伽；亦非善法。又如有一、多諸煩惱，性多塵穢；而識聰銳，覺慧猛利，成俱生覺；善攝所聞，于聞究竟；或少或多，或住空閑。有在家者及出家者，爲性質直，來至其所；因爲說法，令心歡喜。又行矯詐，妄現種種身語相應調善所作。由是因緣，招集利養恭敬稱頌大福德想；及得種種衣食臥具病緣醫藥資身什物。爲諸國王大臣居士，乃至商主，恭敬尊重。鹹共謂之是阿羅漢。或于隨彼回轉弟子，若諸出家，若在家衆，戀著親愛，隨順而轉。爲多招引。複生是念：此諸出家在家弟子，信順于我，鹹共謂我是阿羅漢。彼若依于瑜伽作意止觀等處，來請問我；我得彼問，或不能對。彼因是事，當于我所、舍信向心；不複謂我是阿羅漢。由斯退失利養恭敬。我于今者、應自思惟籌量觀察，安立瑜伽。彼由是事增上力故；躭著利養恭敬名譽，獨處空閑，自谛思惟籌量觀察安立瑜伽。然此瑜伽、不順契經，不現戒律，違逆法性。若諸苾刍，善持叁藏；彼于其所，覆自瑜伽，不欲開示。若諸在家出家弟子；于此瑜伽，私竊教示；不令彰顯。所以者何？恐有善持叁藏教者，聞彼如是瑜伽處已；以經檢驗，不順契經，以律顯照，不現戒律，以法觀察，違逆法性；由是因緣，便不信受。以不信言，诘難于我；诤競舉發。由是國王大臣居士，乃至饒財長者商主，不複恭敬尊重于我；更不獲得衣食臥具病緣醫藥資身什物。彼由貪著利養恭敬增上力故；于非法中，起于法想；起覆藏想。起惡欲樂；顯發開示非法爲法。諸有忍許彼所見者，亦于非法，起是法相。愚昧頑鈍，于非法中起法想故；雖如其教，精進修行；當知一切皆是邪行。如是名爲邪行所作瑜伽失壞。像似正法，非真正法；能障正法。 - 朱芾煌
如叁種修瑜伽師中說。 - 朱芾煌
彌勒講述，無著筆記，梵名 Yogacarabhumi，略稱瑜伽論。爲瑜伽行學派的基本論書，亦爲法相唯識宗最重要的典籍。內容記錄作者聞彌勒自兜率天降至中天竺阿踰陀國之講堂說法之經過，其中詳述瑜伽行的觀法，主張客觀對象乃人類根本心識的阿賴耶識所假現之現象，須遠離有與無、存在與非存在等對立之觀念，始能悟入中道，爲研究小乘與大乘佛教思想之一大寶庫。
本論全書判爲五分，名稱是本地分，攝抉擇分，攝釋分，攝異門分，攝事分。五分的大要爲：一、本地分：這是前五十卷的內容，此分廣說瑜伽禅觀境界十七地之義，以境、行、果叁相攝十七地，這是本論的主體。二、攝抉擇分：次叁十卷，略攝十七地，顯揚本地分中未盡要義，發揮唯識道理，于境談八識，于行詳菩薩，于果說無住涅槃。叁、攝釋分：次二卷，略攝諸經，解釋諸經之儀則。四、攝異門分：次二卷，略攝經中所有諸法名義差別。五、攝事分：後十六卷，明釋叁藏之要義。參閱本地分十七地。 - 于淩波居士著
凡十六卷。唐代窺基撰。收于大正藏第四十叁冊。又作瑜伽師地論略纂疏、瑜伽論略纂、瑜伽鈔。本書系法相宗主要經典瑜伽師地論之注疏。內容初依最勝子等之瑜伽師地論釋載七言七行之歸敬頌，次立所爲、所因、宗緒、藏攝、釋題、釋文等六門，爲研究瑜伽論者必讀之指南。撰者窺基爲玄奘之高足，法相宗之初祖。［至元法寶勘同總錄卷十、新編諸宗教藏總錄卷二］
瑜伽二十四卷一頁雲：常勤修習悎寤瑜伽者：謂如有一世尊弟子，聽聞悎寤瑜伽法已；欲樂修學。便依如是悎寤瑜伽，作如是念：我當成辦佛所聽許覺寤瑜伽，發生樂欲，精進勤劬，超越勇猛，勢力發起，勇悍剛決，不可製伏，策勵其心，無間相續。
二解 瑜伽七十卷四頁雲：複次常勤修習覺悟瑜伽者：斷除八處，乃得名爲常勤修習覺悟瑜伽正行具足。何等爲八？一、由威儀，其身疲弊；二、愛味偃臥睡眠爲樂；叁、隨雜染相；四、不勤修習雜染對治；五、非時而覺；六、虛棄而覺；七、非時而眠；八、虛棄而眠。 - 朱芾煌
（經名）一卷，唐不空譯。佛敕金剛薩埵令說珠數之功德也。
（術語）說金剛界與胎藏界兩部秘密教之大日如來也。
顯揚七卷八頁雲：瑜伽分別者：謂依四種瑜伽，正學學處。一、信。二、欲。叁、正勤。四、方便。信者：謂二行相，及二依處。二行相者：一、忍可行相。二、清淨行相。二依處者：一、觀法道理依處。二、信解人威德依處。欲者：有四種欲。一、爲證得欲。二、爲問論欲。叁、爲證資糧欲。四、爲方便修欲。爲證得欲者：如一行者，于上解脫，起證樂欲。廣說如前。爲問論欲者：如一行者，起證欲已；趣僧伽藍中，詣有識者同梵行者正行智者所，爲聞所未聞，及已聞者明淨故。爲證資糧欲者：如有行人，于屍羅律儀清淨中，飲食知量中，覺悟方便中，正知住中，及進上中，起證樂欲。爲方便修欲者：謂于無間方便中，殷重方便中，修聖道中，生希求作證樂欲。正勤者：謂四種正勤。一、爲聞法故。二、爲思惟故。叁、爲修習故。四、爲障淨故。爲聞法故者：謂爲聞所未聞，及已聞者明淨故；策勵于心，方便修習所未委處。爲思惟故者：如所聞法，獨在靜處，思惟稱量，觀察其義。爲修習故者：謂處靜室，數修止觀。爲障淨故者：謂爲淨諸蓋，晝夜精勤，經行宴坐，策勵于心，方便修習所未委處。方便者：亦有四種。謂守護屍羅，及守護諸根增上力故；令根律儀清淨，善住于念。由善住念故；得不放逸，守護于心，修習善法。由不放逸故；令其內心，與止相應，及得增上慧，觀察諸法。如是四種瑜伽，分爲十六行；此中由信故，信當得義。由信當得義故，于諸善法，起修作欲。由修作欲故，晝夜精勤，住于策勵，堅固勇猛。由正勤故，攝修方便。爲令得所未得義故；悟所未悟義故；證所未證義故。是故此四種法，說名瑜伽。 - 朱芾煌
顯揚二十卷十八頁雲：論曰：若略說瑜伽道，當知多聞所攝正法爲境界，奢摩他毗缽舍那爲自體，依止影像、及依止事成就。如薄伽梵說：有五種法，能攝一切瑜伽行者諸瑜伽地。謂持、任、明、鏡、及與轉依。當知聞正法、是持。所緣、是任。止、觀、是明。影像、是鏡。事成就、是轉依。 - 朱芾煌
yujia
佛教修行方法之一。yoga一詞源于動詞字根yuj，意爲給牛上轭，引申而有連接、接合等含義。中國舊譯“相應”。佛教早就用以表示總攝修心。修慧的法門。
修習方法 由于各宗、各派、各乘、各部的要求和形式不同，名目繁多。其中共同的有嚴持戒律，調息煉氣，凝神觀想等。《瑜伽經》（梵文本）提出瑜伽有八支，即禁戒、持戒、會勢、製感、調息、持攝、靜慮、叁摩地（叁昧，等持）。佛教中既有各種禅法的專著，如《修行道地經》等；又有各種以叁昧爲名的經典，如《首楞嚴叁昧經》、《月燈叁昧經》、《般舟叁昧經》等，均屬于瑜伽修法。隋唐以後，各宗提倡觀法，如天臺宗的“一心叁觀”，華嚴宗的“法界觀”，法相宗的“唯識觀”，淨土宗的“十六觀”的禅宗的各種參禅方法等等，其有關著述也屬于瑜伽。在秘密部中，事部以持誦真言、結壇、供養等事相爲主，不名瑜伽；行部因爲事相、觀想並重，藏傳佛教甯瑪派又名之爲兩俱乘，故可附屬瑜伽部；瑜伽部以五相成身觀法爲主；無上瑜伽部以修中脈、風息、明點爲特點。其中父部重修風息，名曰命瑜伽；母部重修明點，名曰勤瑜伽；無二部重修雙運。叁者只就偏重而言，並非截然有別。無上部的理論認爲中脈（近似道教的督脈）中有21個結，利用修風息、明點之力可以打開這些結。每打開二結好上升一地，逐漸引發無量神通、智慧，最後打開頂上一結即圓證叁身五智而成佛果。
果位 《瑜伽經·威力》中列舉了瑜伽行者得叁摩地後所得各種超人能力（神通），佛教也認爲修瑜伽最後能證叁乘之果，即阿羅漢、緣覺和佛叁種果位。在證最後果位之前也可先得超人威力，即六種神通（天眼通、天耳通、神足通、他心通、宿命通、漏盡通）。其中前五通與婆羅門教瑜伽派等相似，漏盡通爲佛教所獨有。此中神足通（神境通）又分能變通、能化通兩種。能變通有十八變，即振動、熾然、流布等；能化通有叁化，即化爲身，化爲境，化爲語。龍樹所作《方便心論》，列舉“瑜伽外道”有能小、爲大、輕舉、遠到、隨所欲、分身、尊勝、隱沒等“八自在”。又在《大智度論》中列舉佛教有能小、能大、能輕、能自在、能自主、能無至（此又有飛行遠至、此沒彼出、移遠爲近不往而到、于一念中遍到十方等4種）、能動（6種或18種震動）、隨意等“八神變”。
功能 在怛多羅經典中稱之爲悉地（成就），得悉地的人名爲悉陀（成就者）或須陀補噜沙（成就人）。悉地種類繁多，在外宗的典籍中有18、24或34種，但一般認爲有8種，即能小、輕舉、能大、能遠到、爲主、尊勝、自在、隨所欲。在佛教中，漢地密宗與西藏前弘、後弘各派對悉地的說法略有不同。漢地密宗與西藏前弘、後弘各派對悉地的說法略有不同。漢地密宗分有相悉地、無相悉地兩種。有相悉地主要有悉災、增益、降伏、敬愛、誅滅、鈎召等；無相悉地即大乘各地聖果，能證得五地至十一地菩薩之身或本尊身，最後證得大毗盧遮那如來法界普現色身。有相悉地用事部的法門，修增益法即可成就；無相悉地則需修金、胎兩部大法。密教雖也和顯教一樣，認爲諸菩薩地及佛地之果超勝一切，但顯教說成佛要經無數大劫，密宗的理論則認爲可以“即身成佛”。藏傳佛教的真言乘或金剛乘，也主張“即身成佛”。他們一般分悉地爲共同悉地及殊勝悉地兩類。共同悉地和漢傳有相悉地相似，主要有：寶劍、眼藥（安繕那藥）、捷足、隱形、攝取精華、虛空行、大地行、地下行等八種；殊勝悉地，即修習瑜伽部或無上瑜伽部的方法證得佛果。瑜伽部和漢傳相同，即修五相成身觀：1`、通達菩提心。即證法界體性智；2、修菩提心。即證大圓鏡智。上二者爲種子位，即法身；3、成金剛心。即證平等性智；4、證金剛身。即證妙觀察智。此爲尊形位，即化身。修此五相成身觀，于一座法中即可圓證叁身五智。藏傳佛教因此法屬瑜伽部，認爲需十六生才能成佛，故不甚重視，而偏重于無上瑜伽部各種修脈、風、明點的方法，最後證得金剛身或虹身（帝弓身）。一般分爲即生成佛、死有成佛、中有成佛、轉生成佛四類。得此果位，現生或轉生都是“化身”，俗稱“活佛”。這是藏傳佛教産生活佛製度的理論根據。甯瑪派的理論認爲修頓斷和超越兩種瑜伽都可以即生成佛。修頓斷法最後身化極微而成佛。修超越法最後四種光影現前，當“法性盡光”現前時，其身化爲光明而成佛。
源流 早在巴利語系大藏經中，有《瑜伽抉擇》一書。古印度僧伽羅叉編著的《修行道地經》（先由安世高譯出略本，後有竺法護譯出全本7卷），原名瑜伽遮複彌與後來唐玄奘所譯《瑜伽師地論》同名。可見漢晉佛教初傳時，曾將瑜伽譯爲“道”字。其後佛陀跋陀羅又將瑜伽譯爲“禅”字。由僧伽羅叉的《修行道地經》以至彌勒、無著的《瑜伽師地論》，其內容都包括了佛說的叁乘（聲聞、緣覺、菩薩）法門，即全部大小二乘的教法。最勝子的《瑜伽師地論釋》中說：“謂一切乘、境、行、果等所有諸法皆名瑜伽，一切並有方便善巧相應義故。”他隨後廣引各種經教證成此義，認爲瑜伽一名包括全部佛法，一切叁乘行者及諸佛如來，都可名爲瑜伽師。
印度大乘佛教自清辨起，分爲空、有二宗，形成中觀派和瑜伽行派。但龍樹的弟子提婆所作《百論》，頌本題名爲《菩薩瑜伽行四百論頌》，說明中觀派最初也認爲自己的觀法屬于瑜伽行。
上述《瑜伽經》是印度六派哲學之一的瑜伽派的根本典籍，爲缽顛阇梨所作。其中專門術語大部分與佛教所用名詞相同，基本理論也有很多類似之處，故二者是互相影響的。《瑜伽經》分爲叁摩地、修習、威力、獨存四篇。經文開始說“瑜伽者，心轉相滅”。全經主要闡述如何消滅心的轉起，最後達到解脫的境界。這和佛教提出的消滅轉識，證得轉依，顯發無垢識，證得無住涅槃，生起叁身四智之大菩提果等說法，基本精神並無不同。經文最後提到證得“法雲叁摩地”，才能進一步達到最高的獨存境界，而佛教也認爲菩薩要證得第十法雲地才能成佛。經中的修法從調息入手，並以之爲主要方法，也和佛教早期的《修行道地經》相同。而《威力》篇所講的各種神通則和《修行道地經》所說大同小異，但《瑜伽經》與佛教學說有兩點不同。一是此經以數論的學說作爲理論基礎。數論的世界觀和佛教不同，中觀、瑜伽兩派的著作都對之采取批判態度。其次，《瑜伽經》承認一個具有人格的“自在（天）”作爲修行者發願成就的對象。這個自在（天）是不爲煩惱、業、異熟（報）、意樂所染汙的殊勝神我，具有無限的一切智性種子，用語言“唵”來表出。修行者應念誦此字並觀想其意義。而佛教在理論上則不承認自在天有創世的能力和作用，雖不否認其存在，但不以之爲崇拜的最早對象。可是大乘佛教認爲證入法雲地的十地菩薩可以爲大自在天。在密教的理論中也建立一個無始無終無生滅的法身普賢如來爲諸佛之祖，名之爲本初佛（阿提佛、元始佛、第一佛）。而且密教也以“ 唵”爲叁身種子真言，代表諸佛的法、報、化叁身。密宗的修法也以念誦、觀想種子真言的形、音、義爲主。可見《瑜伽經》的內容基本上是和佛教互相貫通的。
經典 隨著大乘佛教的興盛，5世紀以後秘密經典也在印度大量出現。和過去流行的大小乘經典取名蘇怛羅（sutra，原意爲紡織的經線）不同，這些秘密經典都取名爲怛多羅（tantra，原意爲紡織的緯線）。唐代不空譯爲“教王經”，元代以來從西藏譯名rgyud（相續）譯爲“本續”或“續”字。同一時期，印度各教派也有大量名爲怛多羅的著作出現，近人名之爲怛多羅文學。這一類怛多羅作品基本上包含世界的創生、世界的毀滅、諸神的崇拜、超人能力（即神通）的獲得、通過禅定觀想等與最高神合一的方法等五方面內容，它與1～2世紀出現于中國的“緯書”，在內容上頗有相同之點，但後者遠早于前者。自唐不空叁藏系統傳譯這類經典以後，傳統認爲這些密法都是受婆羅門教或印度教的影響而發展起來的。但近代有些學者則認爲印度教中同類的密法均是從佛教中汲取移植過去的。
佛教的怛多羅典籍數量極其龐大，全部被稱爲瑜伽法門或瑜伽部。唐龍朔叁年（663）玄奘譯出《般若經理趣分》編入600卷的《大般若經》中。此經亦爲《大樂金剛不空真實叁昧耶經》的一分，屬于密典瑜伽部。開元七年（719）來華的金剛智首次傳譯了金剛頂瑜伽部法門。其弟子不空至師子國（今斯裏蘭卡）學習密法，取回《金剛頂經》十八會十萬頌，雖然只翻譯了其中一小部分，但卻寫有《金剛頂瑜伽十八會指歸》一書，對各會內容作了介紹。不空對瑜伽部的經典沒有進行再分類。但藏傳佛教前弘期傳下的甯瑪派以及後弘期各派曾對瑜伽部經典作了詳細的分類。甯瑪派把整個佛教典籍分爲九乘。其中密部名爲金剛乘，計有六乘，即事乘、行乘、瑜伽乘、大瑜伽乘、隨瑜伽乘（當爲無上瑜伽乘）、無極瑜伽乘。後弘期各家分部大同小異，通行的爲四部之說，即事部、行部、瑜伽部、無上瑜伽部。無上瑜伽部又分叁部，即父部、母部、無二部。四部中前叁部與六乘中之前叁乘同，父、母、無二叁部則與後叁乘相當。各部經典、各種陀羅尼、真言及一尊一咒的法門屬于事部（乘），《大日經》屬于行部，《真實攝經》及《大樂金剛經》等屬于瑜伽部，《密集》（即金剛頂瑜伽十八會中之《秘密集會瑜伽》，宋施護譯爲《一切如來金剛叁業最上秘密大教王經》7卷），屬于父部，《喜金剛》（宋法護譯爲《大悲空智金剛大教王經》5卷）屬于母部。至于無二瑜伽部的經典，漢地未有傳譯。西藏後弘期以時輪金剛的經典屬無二瑜伽部。前弘期的甯瑪派以無極瑜伽的經典最爲豐富，幾乎全部都是在印度未曾公開流傳的。（郭元興）
（經名）一卷，唐不空譯。觀自在菩薩之念誦法也，觀自在爲蓮華部之主。
唐北天竺沙門大廣智不空譯
亦觀自在門 - 明·蕅益智旭 撰 顧偉康 編輯
（經名）一卷，唐不空譯。說五類護摩之儀軌不同：一息災，二增益，叁降伏，四鈎召，五敬愛。有二本：一明藏所載，師子國沙門釋智藏譯（智藏爲不空原名）。一日本空海等請回本國者，不空譯。載于明藏者，文有爛脫，無八天形像，又彼此之文互有詳略。今藏經兩收之。
全一卷。唐代師利撰。略稱瑜伽法鏡經。今僅存敦煌本殘簡，收于大正藏第八十五冊。內容包括第一佛臨涅槃爲阿難說法住滅品、第二地藏菩薩歎法身觀行品、第叁常施菩薩所問品。其中第一品及第二品之前部分散佚，然據開元釋教錄卷十八載，第一品系改訂增刪玄奘所譯佛臨涅槃記法住經而成；第二品就現存之部分，與不空所譯地藏菩薩請問法身贊之內容相對應；第叁品系僞經像法決疑經之改訂版。據貞元新定釋教目錄卷二十八載，此經經文文勢、次第不相聯貫，以舊有經書彙編成僞經，魚目混珠，僞上加僞，訛舛尤多。
又作者師利系唐代叁階教之學僧，故本經可視爲隋代信行（叁階教之祖）以後，有關叁階教教化民衆之教義研究資料。“鳴沙余韻解說”中亦收錄本經，並有對本經之解說、批評，以及對叁階教之研究論文。
如所緣諸法差別中說。 - 朱芾煌
瑜伽釋九頁雲：今此論體、總有五分。一、本地分。略廣分別十七地義。二、攝決擇分。略攝決擇十七地中深隱要義。叁、攝釋分。略攝解釋諸經儀則。四、攝異門分。略攝經中所有諸法名義差別。五、攝事分。略攝叁藏衆要事義。此論既有如是五分；何故但名瑜伽師地？就初立名，故無有失。又一切法、無不皆是瑜伽師地。以瑜伽師、用一切法爲依緣故。此中存略，且說十七。又十七地、具攝一切文義略盡。後之四分、皆爲解釋十七地中諸要文義；故亦不離瑜伽師地。由是此論、用十七地以爲宗要。雖複通明諸乘境等；然說論者、問答決擇諸法性相；意爲菩薩、令于一切皆得善巧，修成佛果，利樂無窮。是故此論、屬菩薩藏阿毗達磨。欲令菩薩得勝智故。 - 朱芾煌
（書名）金剛頂經多羅菩薩念誦法之異名。
唐北天竺沙門大廣智不空譯
此依觀自在多羅菩薩儀軌經所立行法，明印等法，皆七言偈。 - 明·蕅益智旭 撰 顧偉康 編輯