印度古代十六种外道之一。以大自在天（即摩醯首罗）为世界之创造神，奉祀大自在天，期得解脱之外道。又称自在天外道、摩醯首罗论师。其教徒涂灰于身，故又称涂灰外道。提倡三神一体之说，以摩醯首罗为本体，并谓梵天及那罗延为其所化现。
依外道小乘涅槃论载，摩醯首罗论师主张摩醯首罗常住不变，三界中一切有命与无命之物皆由摩醯首罗天而生。又以摩醯首罗之身而言，虚空是其头，地是其身，水是其尿，山是其粪，一切众生是其腹中虫，风是其命，火是其暖，罪福是其业，一切生灭涅槃皆是摩醯首罗。
百论疏卷上列举大自在天外道之十六谛义，即：(一)量谛，有现知、比知、不能知、譬喻知四种。(二)所量，如身有我乃至解脱。(三)疑，如见杌似人等。(四)用，如依此物作事。(五)譬喻，如见牛知有水牛。(六)悉檀，自对之义由异他之义。(七)语言分别，分别自他之义。(八)思择，思惟简择道理如此。(九)决，义理可决定。(十)论议，由语言显真实之道理。(十一)修诸义，以立真实之义。(十二)坏义，由立难难他立义。(十三)自证，有不定、相违、相生疑、未成、即时等五种。(十四)难难，闻山林有白象，难草头亦有白象。(十五)诤论，有二十四种。(十六)堕负，被他所难而不能成立自义。
大自在天在印度教中为湿婆（梵S/iva ）之别名，原与那罗延天同列梵天之下位，其后成为最高神格，而成立泛神论之教旨，广行全印度，与佛教产生相当关系。大唐西域记卷二健驮逻国条、卷七婆罗■斯国条等，均有关于大自在天外道之记事。现今湿婆派仍盛行于南印度及迦湿弥罗地方。佛教论书中，多破斥此外道之说，如大毗婆沙论卷一九九、瑜伽师地论卷七等均有所论破。密教之降三世明王左足踏大自在天，右足踏乌摩天后，即表示降伏彼外道之相。［摩登伽经卷上明往缘品、显扬圣教论卷十、三无性论卷下、俱舍论卷七、成唯识论卷一、中观论疏卷一末、大乘法苑义林章卷一本］（参阅“伊赊那论师”2157）
（流派）与自在天外道同。
（故事）因果经三曰：“即于尼连禅河侧，静坐思惟，观众生根。宜应六年苦行而以度之。思惟之已，便修苦行。于是诸天奉献麻米，太子为求正真道故，净心守戒，日食一麻一米。”
九十六种佛世前后出现于印度而异于佛教之流派。又作九十六术、九十六径、九十六道、九十六种异道。有关外道之数，虽有多种异说，然以九十六种、九十五种外道二说为最多。九十六及九十五此二数之算定，依诸经论有数说：(一) 六师外道即富兰那迦叶、末伽梨拘赊梨子、删阇夜毗罗胝子、阿耆多翅舍钦婆罗、迦罗鸠驮迦旃延、尼犍陀若提子，六师各有十五弟子，总计为九十六人。亦即外道之六师各有十六种之所学法，一法自学，余之十五种各教十五弟子，师徒合论为九十六种。(二)五大外道即数论、胜论、离系、兽出、遍出，各有十八部之末派，本末总计为九十五种。另就九十五种、九十六种之关系，举出数说：(一)九十六种皆为外道。 (二)九十六种中，有一种入于佛教为犊子部故除之，余为九十五种外道。(三)九十六种外道中，尼犍子外道之教义近于佛教故除之，余为九十五种。(四)九十六种中有一为小乘教，实非外道，因大乘贬之，故除之而为九十五种。(五)九十六种中有一种通佛教，故九十五种为外道，一为内教。［萨婆多论卷五、华严经疏卷二十八、义林章纂注（普寂）、百论疏（吉藏）、真言教诫义卷中］
（名数）六师外道各有十五弟子。合成九十。再加六师谓之九十六种外道。见外道条。
佛陀住世前后，印度出现许多反婆罗门的沙门集团，后来佛教称之为外道，又称为九十六种异道。九十六种之说，诸经论有不同异说，一般说法，认为六师外道富兰那迦叶、末伽梨拘赊梨子、删阇夜毗罗胝子、阿耆多翅舍钦婆罗、迦罗鸠驮迦旃延、尼犍陀若提子等六师，各有十五弟子，合六师总计为九十六人，故称为九十六种外道。 - 于凌波居士著
（名数）外道之总数。见外道条。
指古代印度专修苦行之六种外道。即：(一)自饿外道，断食而忍饥饿者。(二)投渊外道，寒时入深渊，忍受冻苦者。(三)赴火外道，以五热烧炙其身者。(四) 自坐外道，不分寒暑，裸身坐于露地者。(五)寂默外道，住于尸林冢间，默而不语者。 (六)牛狗外道，持守牛戒、狗戒，盼得生天者。［北本大般涅槃经卷十六］
（名数）一自饿外道。节饮食而忍饥饿者。二投渊外道，投身于渊而死者。三赴火外道，常以五热灸身者。四自座外道，常为裸形，不拘寒暑，坐于露地者。五寂默外道，以尸林冢间为住处，常寂默不语者。六牛狗外道，持牛戒狗戒者。见涅槃经十六。
瑜伽九十六卷六页云：复次于外道处外道弟子，各别见趣广施设中，略有三种由忍见依差别可得。依此正法，能令永舍缠及随眠。由缠舍故；彼亦随舍。余亦无执。了知由彼于现法中与他违诤忿竞而住，能引自他一切无义。既知是已；舍彼随眠。由舍此故；所余随眠及余因此所有诸缠，毕竟无执。于外道处各别见趣广施设者：谓执世间、若常无常。广说乃至如来灭后非有非无。于中一类外道弟子，为性迟钝，如如自师、或他教导，如是如是不审思量，取执坚着，唯此谛实，余皆愚妄。彼于一切各别见趣，悉皆忍受。是名第一由忍见依。复有一类外道弟子，性是中根，而非迟钝。不能自然于法猛利推寻观察，亦不随言便生信解；而于展转相违见趣，随喜乐一。彼于一类见趣忍受，于余一类而不忍受。是名第二由忍见依。复有一类外道弟子，性是利根；彼能自然于法猛利推寻观察。由诸见趣恶施设故；彼见一切皆不应理。见已；一切都不憙乐。由是因缘，于诸见趣，皆不忍受。此复有二补特伽罗。一、邪见行。性无堪能，无求解意。二、正见行。性有堪能，有求解意。此中第一，一切不忍补特伽罗，卽由如是非理比量，于善说法毗柰耶中，不审思量，执为非理，诽谤贤圣，起无有见。又于一切各别见趣，皆不忍受方便，令彼无所依仗；亦令灭坏，无所宗承。而妄分别计度显示无所依仗所引见趣，常与一切各别见者共兴违诤，互相恼害。是名第三由忍见依。 - 朱芾煌
瑜伽九十六卷四页云：复次诸外道辈，欲令弟子，于三处中，得升进故；略说法要。谓有一类、于劣欲界，为令获得人中快乐，乃至他化自在天生；宣说能感彼果诸行。复有一类、于中色界，为令获得梵世间等众同分生；宣说能感彼果诸行。复有一类，于妙无色，为令获得乃至非想非非想处众同分生；宣说能感彼果诸行。 - 朱芾煌
[出入楞伽经] 一作已而舍无常作即造也。舍者。舍前造作之个也。谓外道计地水火风四大和合而造。后见四大相异。如地坚。水湿。火暖。风勤。各各不同。遂执为无常。故云作已而舍无常。二形处坏无常形处即形状也。谓外道计四大造色。能造所造。色体毕竟不坏。但观形状长短变坏等相。以为无常。故云形处坏无常。三即色无常谓外道计前形处。见其变坏。以为无常。今谓此形色。即是无常。故云即色无常。四色转变中间无常色转变者。谓生住异灭也。生即生相。住即成相。异即变相。灭即 - 明·一如等 撰
瑜伽九十卷八页云：复次住内法者，未得定心，尚与外道定心差别；由智胜故。何况定心。何以故？彼诸外道、虽得定心，乃至极远证得非想非非想定；然犹未能于六触处，以其五转、如实了知，心正离欲，证得解脱。是故彼与此正法律，犹如地、空、相去极远。住内法者、虽未得定；但由信闻无我胜解，便能证得三摩地心。于六触处，能断能知；心得离欲、及证解脱。是故当知于正法律，彼有失坏，此无失坏。唯正胜解相续转时，于六境界，依止六根，略有五种寂静妙行。谓深于彼、见过患故；名为善调。于不应役诸境界中，而不役故；名为善覆。于所应役诸境界中，或于率尔现前境上，善住念故；名为善守。一切烦恼，皆能断故；名为善护。已善修习圆满道故；名为善修。 - 朱芾煌
大毗婆沙论三十三卷二十二页云：何缘外道但有施设断知三取，非我语取？此问外道亦能少分断我语取，宁不施设。答：彼于长夜，执有真实我及有情命者生者能养育者补特伽罗。彼既执有真实我等；宁肯施设断我语取。谓诸外道，执我为宗。若彼施设断我语取；便舍自宗，归依他见；故不施设断我语取。复次彼诸外道，执有我故；怖畏无我，如临深坑。故不施设断我语取。复次彼诸外道、作如是念：有我、故活。若无我者；无命者故，便为不活。故不施设断我语取。复次彼诸外道、作如是念：我若施设断我语取；同梵行者，尚轻贱我，舍我而去；何况余人。怖畏轻贱；故不施设断我语取。 - 朱芾煌
瑜伽七十卷九页云：又外道法，是颠倒说。所有禁戒，非可现见。依止邪愿，修梵行故。所有等至，有热恼，非究竟。不能趣究竟，不能出离故。共诸外道故。共诸异生故。诸佛正法，与彼相违。是真善说；是可现见；乃至智者自内所证。 - 朱芾煌
全一卷。印度提婆菩萨造，后魏菩提流支译。又作提婆菩萨释楞伽经中外道小乘涅槃论、破外道小乘涅槃论、破外道涅槃论。收于大正藏第三十二册。系属大乘宗经论，内容叙说如来因外道及小乘执持二十种之涅槃说，乃为说涅槃因果之正义。本书系依据楞伽阿跋多罗宝经卷三、入楞伽经卷六涅槃品，及大乘入楞伽经卷四等所列举之外道涅槃执见，一一加以论释而斥破。其中，入楞伽经之内容与本论所述较接近。［法经录卷五、开元释教录卷六］（参阅“二十种外道”182）
（书名）具名提婆菩萨释楞伽经中外道小乘涅槃论，一卷，后魏菩提流支译。叙外道小乘所执二十种之涅槃。
全一卷。印度提婆菩萨造，后魏菩提流支译。又作提婆菩萨破楞伽经中外道小乘四宗论、破外道小乘四宗论、破外道四宗论。收于大正藏第三十二册。系属大乘宗经论，内容就外道及小乘对诸法之一、异、俱、不俱等所持之妄执，予以一一论破。书中所说之外道小乘四宗系指：(一)执着一切法为“一”之僧佉论师，(二)执着一切法为“异”之毗世师论师，(三)执着一切法皆共存而非单一存在之尼犍子论师，(四)执着一切法皆非共存而系具有相对性质之若提子论师。此四宗乃属外道四执之一种。本书系依大乘入楞伽经卷三等之论述而撰，乃外道小乘涅槃论之姊妹作。然据提婆菩萨传载，谓提婆或曾造立百论二十品及四百论等以析破外道邪见，却未述及其曾造外道小乘四宗论。［百论疏卷中上、法经录卷五、开元释教录卷六］（参阅“外道四执”1873）