(一)乃印度唯识学派之重要主张，我国法相宗之根本教义。谓一切存在之本性与状态（性相），从其有无或假实之立场分成三种，称为三性。说明三性之各别为“无自性空”之道理，则称为三无性。系以解深密经卷二之一切法相品为根据而说者，为印度唯识学派所主张，后来成为我国法相宗根本教义之一，亦为华严宗等所采用。三性又作三自性、三性相、三种自相、三相等。此三者即：遍计所执性、依他起性、圆成实性；三者略称遍依圆。三无性又作三种无自性性、三无自性或三种无性等。三者即：相无性、生无性、胜义无性。
(一)法相宗之说：(1)遍计所执性（梵parikalpita -svabha^va ），又作虚妄分别相、分别性。对于无实体之存在，计执为“实我”、“实法”而起妄执之心，此为“能遍计”。其被识所计度之对境，称为“所遍计”。换言之，由此识与境，而误认心外有实体存在，称为遍计所执性。以其存在之相状为迷心所现，故为“当情现相”之法。从真理之观点而言，此性为无实在的“情有理无”之法，与全无实体的“体性都无”之法。有关遍计所执性，印度论师多有异说，法相宗系采用护法之观点。就“能遍计”而言，安慧以有漏之全八识为能遍计，护法则主张以第六、第七识为能遍计。就“所遍计”而言，难陀视之为“实我实法”的“当情现相”，护法则以为是“依他起性”之“似我似法”，且以为从真如不可能成为迷情之对象而言，则不能视之为所遍计；但如从“依他起”存在之本体来说，亦可称为所遍计。此外，就“遍计所执”而言，安慧主张是见相二分，而护法则认为于见相二分上，依迷情所起之“当情现相”方为遍计所执。
(2)依他起性（梵para -tantra-svabha^va ），又作因缘相、依他性。“他”，即指由各种缘所生起之法。因是“缘合则生，缘尽则灭”之法，故如虚如幻，而非固定永远不变之实在，故说“如幻假有”、“假有实无”，然此并非遍计所执而有之迷情，而系藉种种助缘而生者，亦即离妄情而自存之“理有情无”。此性有染分依他起性与净分依他起性之别，染分指有漏的一切法；净分指无漏有为的一切法。然“净分依他”是从远离烦恼之意义而言，净分依他起性则包含在圆成实性中，故染分依他即是依他起性。
(3)圆成实性（梵parinis!panna-svabha^va ），又作第一义相、真实相。依他起性的真实之体（真如）乃遍满一切法（圆满）、不生不灭（成就）、体性真实（真实）者，故称圆成实。真如离一切相（无相），一切法之本体悉皆真实，故为“真空妙有”；又此性仅能由觉悟真理之智慧而得知，故为“理有情无”。
以上三性具有不即不离之关系。若以蛇、绳、麻三物为喻，则愚人（能遍计）于黑夜中见绳，信以为真蛇（实我相之遍计所执性），遂心生恐怖；后经觉者（佛、菩萨）教示，而知非蛇（生空），仅为似蛇之绳（指依他起性之假有）。且更进一步了解实际所执着之绳（实法相之遍计所执性）亦不具实体之意义（法空），其本质为麻（圆成实性）；绳（依他起性）仅为因缘假合，由麻而成之形态。
三无性乃根据佛之密意所立，即基于三性之说，又恐众生执有，故显示三性各具空义。据成唯识论卷九，三无性即：
(1)相无性，针对遍计所执性而立。众生既于世间之相处处计着，执为实有；为除此妄执，遂立“相无性”，谓一切法皆无自性。
(2)生无性，针对依他起性而立。万法乃从众缘而生，为虚假之存在（缘生），故其性质不定。而不若佛教以外之学派或凡夫认为是自然生，故亦无如彼等所执之体性，例如幻化之事物。
(3)胜义无性，针对圆成实性而立。真如乃根本无分别智之对象（殊胜之真理），故虽为一切存在之真本质，却不受任何特定之性质所规定，已离我执、法执，犹如虚空一般。
此三无性之中，“生无性”、“胜义无性”乃针对“依他起”、“圆成实”之二性而说无性，故其体不能谓为空无。关于此二性依据何种观点而说无自性，日本法相宗有二说。据南寺所传，其体非无，但因离我法二执，故说意为无执（执空）；据北寺所传，依他起性之体如幻，圆成实性之体离相，由此观点而言，可谓是虚假空、空寂空。故知二性之体乃超越有无之无（体空）。又生无性之“生”，南寺所传意指自然生，而北寺所传则解为缘生之意。
由以上三性三无性之说，而立“非有非空”之中道，即三性具有不即不离之关系，其中遍计所执性是情有理无，依他起性、圆成实性是理有情无，故合三性而明中道，是为三性对望之中道。又三性各具情有理无、假有实无、真空妙有（无相与真实）等性质，故设立每一性之中道，称为一法中道。又观三性之存在为唯识无境，称为唯识三性观、三性观行。即遍计所执性为虚妄之唯识性，圆成实性则为真实之唯识性；依他起性为世俗之唯识性，圆成实性则为胜义之唯识性。说明观此三性之顺序、方法者，称为五重唯识观。此外，悟入三性之顺序有遍依圆、依遍圆、圆依遍三种。
(二)华严宗之说：法相宗系以一切事物性质与状态之相异点，即“性相隔别”之立场而立三性说；对此，华严宗则基于“性相圆融”之立场而论三性，从根本上说，认为一切存在（诸法）无非是真如所现。即：圆成实性之真如有“不变”与“随缘”之二义。“不变”，即远离生灭变化之义；“随缘”，即随染净之缘而各个存在。依他起性，自其体上言，是为真如，以其超越生灭，故为“无性”，然由因缘而生，故为“似有”。遍计所执性则由凡夫妄情误执心外有实我实法之存在，故为“情有”；然其“我”、“法”之相，于理不可得，且因真如无妄染，故为“理无”。此不变、无性、理无三者，称为“本三性”；而随缘、似有、情无三者，称为“末三性”。
至于三性之同异，自本三性之意义言，真如随缘之一切现象（诸法）即真如，故称三性不异；自末三性之意义言，亦因真如随缘而成为诸法，故亦说三性不异。然就本三性“诸法即真如”、末三性“真如即诸法”之意义而言，则本末之三性，其义不一。
(三)据真谛所译摄大乘论之说：分别性意指所分别之境，依他性意指能分别之识，而此分别性之境是无，故依他性亦不可得，其不可得乃为“有”之真实性。［解深密经卷二、成唯识论卷八、唯识三十颂、瑜伽师地论卷七十四、显扬圣教论卷六、三无性论卷上、梁译摄大乘论释卷五、唐译摄大乘论释卷四、华严五教章卷四］（参阅“三无性”627、“四分”1663）
(二)就善、不善等之性质，分一切诸法为善、不善、无记等三性。(一)善（梵kus/ala ），能顺益此世、他世之法。依俱舍论卷十三，善分四种：(1)胜义善，即真解脱、择灭涅槃。涅槃安稳，于一切法中其体最尊。(2)自性善，即惭、愧及无贪、无嗔、无痴三善根。不待相应及其余之等起，体性本善，犹如良药。(3)相应善，不与惭等相应即不成善性，如水之杂药。(4)等起善，由自性、相应善而等起之法，譬如牛饮甘草之汁而生甘美之乳。俱舍论光记卷二则分善为生得、加行（闻、思、修）、无漏（学、无学、胜义）等三类。
(二)不善（梵a -kus/ala ），又作恶。指能违损此世、他世之法。依俱舍论卷十三载，不善有四种：(1)胜义不善，即生死之法。生死中之诸法皆以苦为自性，极不安稳，犹如痼疾。(2)自性不善，指有漏中之无惭、无愧与贪等三不善根；其体不善，犹如毒药。(3)相应不善，与自性不善相应之心、心所法，如水中掺毒。(4)等起不善，由自性、相应不善所等起之法，如毒药所引生之乳。俱舍论光记谓不善唯有一种。
(三)无记（梵a -vya^kr!ta ），非善非不善，不能记为善或恶，故称无记。或以不能牵引异熟果（善恶之果报），不能记异熟果，故称无记；惟此说仅适用于有漏法。俱舍论光记卷二分无记为有覆、无覆二种，无覆复分异熟、威仪、工巧、通果、自性、胜义六种，故总为七种。
此外，大乘阿毗达磨杂集论卷三分善为自性、相属、随逐、发起、第一义、生得、方便、现前供养、饶益、引摄、对治、寂静、等流等十三种，卷四分不善为自性、相属、随逐、发起、第一义、生得、方便、现前供养、损害、引摄、所治、障碍等十二种，分无记为自性、相属、随逐、发起、第一义、生得、方便、现前供养、饶益、受用、引摄、对治、寂静、等流等十四种。［顺正理论卷四、大毗婆沙论卷五十一、卷一四四、卷一九七、杂阿毗昙心论卷一、成唯识论卷三、成唯识论述记卷五末、大乘法苑义林章卷五本］（参阅“善”4873、“无记”5107）
(三)成实论卷十四所举阿罗汉之三性，即：(一)断性，阿罗汉住于有余涅槃，断除一切烦恼。(二)离欲性，远离三界之欲。(三)灭性，断灭五阴相续，入于无余涅槃。
（名数）善恶无记之三。遍依圆之三。
[出楞严经] 一善性谓第六识所起一切善法之性也。善有世间出世间不同。世间善者。即五常十戒等是也。出世间善者。即四弘六度等是也。此众善法。皆由意根所缘。生成法则。故名善性。(五常者。仁义礼智信也。十戒即十善。谓不杀。不盗。不邪淫。不妄语。不两舌。不恶口。不绮语。不贪欲。不嗔恚。不邪见也。四弘者。即四弘誓愿也。谓众生无边誓愿度。烦恼无尽誓愿断。法门无量誓愿学。佛道无上誓愿成。六度者。一布施。二持戒。三忍辱。四精进。五禅定。六智慧也。)二恶性谓第六 - 明·一如等 撰
１．唯识宗把宇宙万法分为三种性质，即遍计所执性、依他起性、圆成实性。普遍计度一切法，然后颠倒迷执，认为或有或无者，名遍计所执性；万法皆无自性，不能单独生起，须靠众缘俱备，然后乃生，名依他起性；诸法的本体，名为法性，亦叫真如，湛然常住，遍满十方，具有圆满 - 陈义孝编
一切心法，分别有三种性，谓善性、恶性、无记性。
一、善性 与一切善法相应曰善性。
二、恶性 与一切恶法相应曰恶性。
三、无记性 不记善，不记恶，故谓之无记性。又分为二：
一、有覆无记 为惑障之极微弱者，惑障隐覆圣道，故谓之有覆。不感苦果时所受之恶性，故谓之无记。又名染无记，如俱生之我见是也。
二、无覆无记 离惑障之无记法也，又名净无记。依宿世之业力，感五蕴之色心，及山河草木等，如一切之果报是也。 - 明·杨卓
亦称三自性，即遍计所执性，依他起性，圆成实性。此三自性，为唯识宗一切法义的根本。义净三藏撰《南海寄归内法传》，有云：“相宗以三性为宗”。法相宗以唯识为中道，即是正显非空非有，简遮偏空偏有的意思。行者审观一切法，无一法偏于有，亦无一法偏于空，无不具备中道妙理。此若约横向而观之，即是三自。《解深密经·一切法相品》谓：谓诸法相略有三种，何等为三，一者遍计所执相，二者依他起相，三者圆成实相。”此中的相字，在此亦作性字解释。在三自性中，以依他起性为中心。诸法皆仗因托缘而起，有情于此因缘和合的假法上，若执著计较，认为是实我、实法，就是遍计所执性；有情在依他起的假法上，了知诸法缘起，皆无本质自性，这就是圆成实性。若换一个方式表达，遍计所执性，是有情在依他起法上假立名相而起的。这本是情识上的妄有，而有情于此假立的名相上执著计较，这就是遍计所执性。依他起性，诸法是众多因缘和合而生起，如以水、土和泥而成瓶钵，这是因缘和合的假有，本身没有体性，所以是依他（因缘）起性。圆成实性，是依他起诸法的体性，具有圆满、成就、实性三义，也就是真如实性。《成唯识论》卷八曰：“三种自性，皆不离心、心所法。谓心、心所及所变现，众缘生故，如幻事等非有似有，诳惑愚夫，一切皆名依他起性；愚夫于此横执我法、有无、一异、俱不俱等，如空华等性相都无，一切皆名遍计所执；依他起上，彼所妄执我、法俱空，此空所显识等真性名圆成实。是故此三不离心等。” - 于凌波居士著
指善、不善、无记等三业。即：(一)善业，又作安稳业。能得可爱异熟（人天之善果）及涅槃之业。(二)不善业，又作不安稳业。能招非爱异熟（三途之恶果）之业。(三)无记业，非善、非恶之业，称为无记，即不招结果之业。［杂阿含经卷十八、俱舍论卷十五、成唯识论卷五、大乘义章卷七］（参阅“三性”563）
指善、不善、无记等三性的业。即：一、善业，又作安稳业。能得可爱异熟（人天之善果）及涅槃之业。二、不善业，又作不安稳业。能招非爱异熟（三途之恶果）之业。三、无记业，非善、非恶之业，称为无记，即不招结果之业。见《俱舍论》卷十五。 - 于凌波居士著
在善、恶、无记三性中，第八识是无覆无记，第七识是有覆无记，前六识通于三性。即前六识若与信等十一善心所相应，则属善性摄，与无惭、无愧及八大随烦恼等十心所相应，属不善性摄，二者皆不相应，无记性摄。
第八识何以是无覆无记？因为第八识是异熟性。异熟若是善或染污，流转还灭即不能成立。又此识如果是善，则不能为染法所依；此识如果是染，则不能为善法所依。再者此识是所熏性，如果此识为善为染，如极香或极臭，则不能受熏。第七识何以是有覆无记，因为此识与四烦恼心所相应，是染污法，障碍圣道，隐蔽自心，故名有覆。或问：此四烦恼何以不名不善而称无记？答，此四烦恼，行相细微，任运而转，故无记摄，而非不善。再问：前六识何以通于三性？若与信等十一善心所相应，是善性摄；与无惭等十法相应，是不善性摄；若两者俱不相应，自然是无记性摄。 - 于凌波居士著
遍等三性者：
一、遍计所执性 谓由彼彼虚妄分别，遍计种种所遍计物，谓所妄执蕴处界等。若法若我，自性差别，此所妄执自性差别，总名遍计所执自性。如是自性，都无所有，理教推征不可得故，谓之遍计所执。周遍计度，故名遍计。如于绳上，妄执为蛇。而实我法，离于心心所体见相分等，如绳外别无实蛇也。
二、依他起性 谓众缘所生心心所体及相见分有漏无漏，皆依他起。依他众缘而得起故，名依他起。
三、圆成实性 谓二空所显，圆满成就诸法实性，名圆成实。显此遍常体非虚谬，简自共相虚空我等。此圆成实性与彼依他起性，譬如麻之与绳，水之与波，既非是异，亦非不异。 - 明·杨卓
（术语）就事物之性质，分别善恶无记之三性者。
出生三世诸佛之母，即般若波罗蜜多，因诸佛若不修行般若波罗蜜多，就不能成就佛道，所以说般若波罗蜜多是出生三性佛之母。
- 梵心居士编
成唯识论八卷二十三页云：此三性中，几假几实？遍计所执，妄安立故；可说为假。无体相故；非假非实。依他起性，有实有假。聚集相续分位性故；说为假有。心心所色，从缘生故；说为实有。若无实法，假法亦无。假依实因而施设故。圆成实性，唯是实有。不依他缘而施设故。 - 朱芾煌
华严宗基本教义之一。用以说明法界缘起。三性即三自性，指摄大乘论中之遍计所执性、依他起性、圆成实性；谓此三者由本、末二方面而言，乃相互交彻而无所差异者，故称三性一际。据华严一乘教义分齐章卷四载，三性各有二义，真（圆成实）中之二义为不变义、随缘义，依他之二义为似有义、无性义，所执中之二义为情有义、理无义。以为圆成实中之不变义、依他起中之无性义、遍计所执中之理无义，皆由不坏“末有”而说真如一心之“本”，故三性一际，同而无异。又圆成实之随缘义、依他起之似有义、遍计所执之情有义等，系由不动心真如之“本”说世界“末有”，故三义亦无不同。据此，解释唯识宗所说之三自性，谓“三性一际，举一全收，真妄互融，性无障碍”，以表达法界缘起之状况。佛教用以说明真如与万有、彼岸世界与此岸世界，均于“一心”之基础上交互融通，不可分离。
唯识宗以三性为中道，即是把中道和三自性三无性结合起来，称三性中道。《成唯识论》卷七曰：“远离增减边，唯识义成，契会中道，无偏执故。”本宗以“万法唯识所变”，客观的事物本不存在，偏执之人认为是实有，这就是增；本宗以世间万法是因缘和合的假有，偏执的人认为是空，这就是减。远离增减非空非有，才是中道。《成唯识论》卷七又曰：“我、法非有，空识非无，离有离无，故契中道。” - 于凌波居士著
依善等三性说，有漏种子中包括有善种子、不善种子、无记种子；无漏种子惟是纯善种子。 - 于凌波居士著
（术语）一、遍计所执性，由凡夫之妄执认为实物者。凡夫之妄情。遍计度一切法，故曰遍计。为此遍计之妄情所迷执者，谓之所执性，例如见绳而误以为蛇。非有蛇之实体。但妄情迷执为蛇耳。是曰遍计所执性，吾人于内外认实我执实法亦如此。有为之万法，为因缘假和合之法，无一实我，无一实法，但自妄情计度而迷执为我为法，因而指实我实法。谓之遍计所执性。是但由妄情而存，不能离妄情而有者。二、依他起性，依因缘而生之一切万法是也。他指因缘，以阿赖耶识之种子为第一之因。藉其他种种之助缘而生者。是离忘妄情用而自存也。例如绳自麻等之因缘而生者。三、圆成实性，圆满成就之真实性也。亦曰法性，亦曰真如。是一切有为法体性也，恰如绳之实性为麻。此有二义。谓此法性随缘，为依他起性者，为实大乘之义。谓此法性为所依，而依他起性成立者，为权大乘之义。然而此三性中遍计所执性为妄有，依他起性为假有，圆成实性为实有。又遍计所执性为实无，依他起性为似有，圆成实性为真有。此三性于别事上亦在，于一事上亦具。龟毛兔角及过未之法，认为实者，为遍计所执性。如于百法之中差别前九十四法为依他起性，后六无为为圆成实性，是别事上之三性也。又举一花以妄情迷执为实之花，花之相，是遍计所执性也。自因缘而生，假现花之相，是依他起性也。花之实体，是圆成实性也。如此分别之。则诸法各各于一事上具三性。说见唯识论八，百法问答抄四。
见三性条。 - 陈义孝编