五種苦惱。經論中有諸多異說，如五苦章句經所舉五趣之苦，即：(一)諸天苦，一切天人皆受生老病死之苦，並依先世之所作而定壽命長短，又諸天皆有命盡、劫盡二大災。(二)人道苦，由奴婢下使至帝王轉輪聖王，皆受生老病死、饑渴寒熱等無量百千種之苦。(叁)畜生苦，禽獸蟲魚等類皆受饑渴寒熱、供人取食、相互啖食等萬般之苦。(四)餓鬼苦，餓鬼身長一由旬，而咽細如針孔，其喉中噴火，不得飲食。(五)地獄苦，地獄有鐵城镬湯、劍樹刀山等八寒八熱之苦。
瑜伽師地論卷四十四就苦之自體列舉五種，即逼迫苦、衆具匮乏苦、界不平等苦、所愛變壞苦、叁界煩惱品粗重苦等五苦。複列舉五樂所治之五種苦，即因苦、受苦、唯無樂苦、受不斷苦、家欲界結尋異生苦。此外，廣弘明集卷叁十說生、老、病、死、愛離五苦。釋氏要覽卷上則說多食之五苦。
另如大明叁藏法數卷二十四所舉之五苦，即：(一)生老病死苦，衆生初受生時，在母體中窄隘不淨；及出胎時，冷風觸身，如被物刺；至衰老時，氣力羸劣，動止不甯，複有疾痛寒熱所惱；最後至命終時，四大分離，神識飄散，此等因緣，悉皆是苦。(二) 愛別離苦，常與所親愛之人乖違離散，不得共處。(叁)怨憎會苦，所憎惡之人，本欲遠離，卻反而常相聚。(四)求不得苦，于世間色聲之境，及一切利養之種種可愛樂者，心生貪欲而不能得。(五)五陰盛苦，五陰，即色、受、想、行、識，在此爲一身之總稱。謂五陰之身，受熾盛之諸苦。［菩薩地持經卷七、顯揚聖教論卷十五、觀無量壽佛經疏（智顗）、瑜伽師地論略纂卷十一］
（名數）一、生老病死苦。即合四苦爲一苦也。二、愛別離苦。離別親愛者之苦也。叁、怨憎會苦。與憎惡者會合之苦也。四、求不得苦。求欲者不得之苦也。五、五盛陰苦。亦雲五陰盛苦。五陰者，身心之總體，心身熾盛生長之諸苦也，又心身盛受一切苦也。
（名數）一、生老病死苦，八苦之中，開之而爲四苦。二、愛別離苦，與所愛者離別之苦也。叁、怨憎會苦，常與憎惡者會合之苦也。四、求不得苦，不得所求之苦也。五、五陰盛苦，五陰爲一身之總體，爲五陰之身，受熾盛之諸苦也。已上五苦，爲八苦之開合不同者。見折玄記，叁藏法數二十四。[囗@又]一生苦，二老苦，叁病苦，四死苦，五犯罪枷鎖苦。見五苦章句章，叁藏法數二十二。[囗@又]地獄等五道之苦。觀經妙宗鈔一曰：“五苦者，此方五道俱不免苦，天道縱樂還墮惡趣故。”
[出析玄記] 一生老病死苦謂衆生初受生時。在母腹中窄隘不淨。及出胎時。冷風觸身。如被物刺。至于衰老。氣力羸劣。動止不甯。複有疾痛寒熱所惱。至于命終。四大分離。神識飄散。此等因緣。悉皆是苦。是爲生老病死苦。(四大者。地大。水大。火大。風大也。)二受別離苦謂常所親愛之人。乖違離散。不得共處。是爲愛別離苦。叁怨憎會苦謂常所憎惡之人。欲其遠離而反共聚。是爲怨憎會苦。四求不得苦謂于世間色聲之境。及一切利養種種可愛樂者。心欲而不能得。是爲求不得苦。五五陰 - 明·一如等 撰
生老病死苦（人生必經的四大過程）、愛別離苦（與所愛者離別之苦）、怨憎會苦（常與憎惡者會合之苦）、求不得苦（不得所求之苦）、五陰盛苦（吾人五陰合成的身體受熾盛的痛苦）。 - 陳義孝編
瑜伽四十四卷十一頁雲：複有五苦。一、貪欲纏緣苦。二、瞋恚纏緣苦。叁、惛沈睡眠纏緣苦。四、掉舉惡作纏緣苦。五、疑纏緣苦。 - 朱芾煌
五苦指五種苦惱，而經論所載諸多異說，如《五苦章句經》所舉的五趣之苦，爲：諸天苦，一切天人皆受生老病死之苦，並依先世之業而定壽命長短。二、人道苦，由奴婢下使至帝王轉輪聖王，皆受生老病死、饑渴寒熱等無量百千種之苦。叁、畜生苦，禽獸蟲魚等類皆受饑渴寒熱、供人取食、相互啖食等萬般之苦。四、餓鬼苦，餓鬼身長一由旬，而咽細如針孔，其喉中噴火，不得飲食。五、地獄苦，地獄有鐵城镬湯、劍樹刀山等八寒八熱之苦。《瑜伽師地論》卷四十四載，就苦的自體列舉五種，即逼迫苦、衆具匮乏苦、界不平等苦、所愛變壞苦、叁界煩惱品粗重苦等五苦。《大明叁藏法數》卷二十四所舉的五苦，爲：一、生老病死苦，二、愛別離苦，叁、怨憎會苦，四、求不得苦，四、五陰盛苦。 - 于淩波居士著
[出法苑珠林並五苦章句經] 一母人懷姙從死得生謂人托胎。居母腹中生髒之下熟髒之上。近迮倒懸。苦痛無量。及至出胎。熱風觸身。如履刀劍。失聲大叫。頓昧前因。是爲生苦。二老人顔色敗壞謂人老年。發白齒落。目昏耳聩。四大不調。百節疼痛。頭低腰屈。起坐呻吟。是爲老苦。(四大者。地大。水大。風大也。)叁病人困劣謂人以四大爲體。一大不調。百一病生。四大不調。四百四病同時俱作。形骸苦痛。如被杖楚。手足不仁。氣力虛竭。起坐須有。是爲病苦。四人死風刀斷脈謂人臨命終 - 明·一如等 撰
顯揚十五卷叁頁雲：如是叁苦差別，複有五十五種；應知。頌曰：界、緣、身等、趣、種類、谛、叁世、時、命、品、異故；引衆苦差別。論曰：界差別故，有叁苦。謂欲界系，色界系，無色界系。緣差別故有六種苦。謂欲根本苦，愚癡報苦，先業緣苦，現因緣苦，淨業緣苦，不淨業緣苦。身差別故有四種苦。謂受重擔等苦，位變壞苦，麁重苦，死生苦。趣差別故有五種苦。謂那落迦苦，乃至天趣苦。種類差別故有五種苦。謂逼惱苦，匮乏苦，大乖違苦，愛變壞苦，麁重苦。谛差別故有八種苦。謂生苦，老苦，病苦，死苦，怨憎會苦，愛別離苦，求不得苦，五取蘊苦。世緣差別故有九種苦。謂過去苦，因過去未來現在緣所生。如是未來現在苦，亦爾。時差別故有四種苦。謂時節變異苦，饑苦，渴苦，威儀屈伸、入息出息、閉目開目等所引苦。養命差別故有四種苦。謂所求無厭足苦，追求苦，守護苦，不自在苦。品差別故有七種苦。一、損減苦。謂在家品。二、增益苦。謂出家品。叁、憂惱苦。四、離有苦。又依善說法律出家者有叁種苦。一、愚癡苦。謂希望未來，追味過去故。二、嫉妬苦。叁、不勝他苦。依惡說法律出家者亦有叁苦。一、愚癡苦。謂于所知法，顛倒執故。二、嫉妬苦。謂于佛及佛弟子所得名利，心不忍故。叁、他所勝苦。謂爲名利故。起诤論時，墮負處故。 - 朱芾煌
（經名）佛說五苦章句經，一卷，東晉昙無蘭譯。說五道之苦，乃至五天使者等。
（經名）五苦章句經之異名。
顯揚十五卷五頁雲：論曰：如是五十五種苦，叁地所攝。一、未離欲地。謂欲界所系。二、已離欲地。謂色界所系。叁、離欲色地。謂無色界系。卽此叁種，如其次第，立叁種苦。謂上中下。又欲界中具一切種苦。色無色界中無二種苦。所謂苦苦壞苦所攝二，及欲根本苦愚癡報苦所攝二。然有余苦。 - 朱芾煌
瑜伽四十四卷十二頁雲：邪行苦中，複有五苦。一、于現法中，犯觸于他；他不饒益所發起苦。二、受用種種不平等食，界不平等所發起苦。叁、卽由現法苦所逼切，自然造作所發起苦。四、由多安住非理作意，所受煩惱隨煩惱纏所起諸苦。五、由多發起諸身語意種種惡行，所受當來諸惡趣苦。 - 朱芾煌
東晉西域沙門竺昙無蘭譯
一說五道苦，二說八惡處，叁說十二重城，叁棘籬，六賊等，四說諸重擔，五說香臭二木喻，及說四生四谛等，又說五天使者等。 - 明·蕅益智旭 撰 顧偉康 編輯