位于北平泰安山（又作寿安山）南麓。因寺中供有卧佛，故俗称卧佛寺。始建于唐贞观年间（627～649），初名兜率寺。元延祐七年（1320）扩建（一说元英宗至治元年，1321）至顺二年（1331）竣工，改称昭孝寺，后又更名为洪庆寺。明宣德、正统年间重修，改称寿安禅林，同时颁赐大藏经置诸佛殿。成化年间（1465～1487）宪宗敕建舍利塔于寺前（今已无存）。崇祯年间（1628～1644）又改名为永安寺。清雍正十二年（1734）重修，改今名，并制文立碑。寺坐北朝南，由三组平列院落组成。主要建筑有天王殿、三世佛殿、卧佛殿、藏经楼、斋堂、大禅堂、霁月轩、清凉馆、祖堂、行宫院等建筑。卧佛殿所供铜制卧佛，长五公尺余，后立十二尊泥塑之弟子像，意在表诠佛在沙罗双树下涅槃时之情景。卧佛造型浑厚朴实，充分表现元代铸造和雕塑之技巧。