瑜伽六十九卷一頁雲：雲何爲犯？謂能障礙所有善法，令不得生。當知此障，略有五種。一、慢緩障。二、有罪障。叁、輕慢障。四、惡作障。五、所知障。慢緩障者：謂懈怠故；于諸善法，不勤方便。有罪障者：謂如有一，或由貪纏，或由瞋纏，或由癡纏，或由所余隨一心法諸隨煩惱之所染汙。彼既生起如是煩惱隨煩惱纏；堅著不舍。輕慢障者：謂如有一，不尊所學；于諸學中，不甚恭敬。于其所犯，不見怖畏，而有所犯。犯已，不能速疾發露。于大師所及諸學中，性不尊敬。惡作障者：謂如有一，相續染汙，惡作所觸。于此惡作，不能善巧究竟除遣。有怅有怏，有諸惡作。所知障者：謂如有一，心懷變悔；依因淨戒，不生歡喜。不歡喜故；不生適悅。如是乃至心不得定。心不定故；無如實知。無如實觀。由此因緣，名所知障。由慢緩障之所觸故；于諸煩惱及隨煩惱，爲性執著。性執著故；複爲有罪障之所觸。爲有罪障之所觸故；于諸學中，不深恭敬，憙樂所犯。憙樂犯故；便爲輕慢障之所觸。爲輕慢障之所觸故；生染汙悔。不能除遣所生悔故；便爲惡作障之所觸。爲惡作障之所觸故；變悔轉增。由此因緣，廣說乃至心不得定。心不定故；便爲所知障之所觸。如是名爲障生次第。 - 朱芾煌