瑜伽四十二卷十六页云：云何菩萨摄善法精进？谓诸菩萨所有精进、能为施戒忍精进静虑慧波罗蜜多加行；能成办施戒忍精进静虑慧波罗蜜多。当知此复略有七种。一、无动精进。一切分别，种种分别，根本烦恼，少分烦恼，一切异论，一切苦触，不倾动故。二、坚固精进。是殷重加行故。三、无量精进。能现证得一切明处故。四、方便相应精进。所应得义，无颠倒道，随顺而行故。平等通达故。五、无倒精进。为欲证得能引义利所应得义愿所引故。六、恒常精进。是无间加行故。七、离慢精进。由勤精进，离高举故。由此七种摄善法精进勤加行故；令诸菩萨、速能圆满波罗蜜多；疾证无上正等菩提。由此精进、是能修证能成菩提一切善法最胜因缘。余则不尔。是故如来以种种门称赞精进能证无上正等菩提。 - 朱芾煌