瑜伽三十五卷十二页云：由四因缘，当知菩萨，于诸众生，多起悲心。谓诸菩萨，虽有十方无量无边无苦世界；而生有苦诸世界中。于中恒有众苦可得；非无众苦。或时见他，随遭一苦触对逼切；或时见自，随遭一苦触对逼切；或见自他，随遭一苦触对逼切；或见二种，俱遭长时种种猛利无间大苦触对逼切。然此菩萨，依自种姓，性自仁贤，依四境处，虽不串习；而能发起下中上悲，无有断绝。 - 朱芾煌