瑜伽叁十卷七頁雲：雲何威儀圓滿？謂于晝分，經行宴坐。于初夜分，亦複如是。于中夜分，右脅而臥。于後夜分，疾疾還起經行宴坐。卽于如是圓滿臥具，諸佛所許大小繩床草葉座等，結加趺坐。乃至廣說。何因緣故，結加趺坐？謂正觀見五因緣故。一、由身攝斂，速發輕安，如是威儀、順生輕安，最爲勝故。二、由此宴坐，能經久時。如是威儀，不極令身速疲倦故。叁、由此宴坐，是不共法。如是威儀，外道他論，皆無有故。四、由此宴坐，形相端嚴。如是威儀，令他見已，極信敬故。五、由此宴坐，佛佛弟子，共所開許。如是威儀，一切賢聖，同稱贊故。正觀如是五種因緣，是故應當結加趺坐。端身正願者：雲何端身？謂策舉身，令其端直。雲何正願？謂令其心、離谄離詐，調柔正直。由策舉身令端直故；其心不爲惛沈睡眠之所纏擾。離谄詐故；其心不爲外境散動之所纏擾。安住背念者：雲何名爲安住背念？謂如理作意相應念，名爲背念。棄背違逆一切黑品故。又緣定相爲境念，名爲背念。棄背除遣一切不定地所緣境故。如是名爲威儀圓滿。 - 朱芾煌