梵名Dharmatara dhya^na -su^tra 。凡二卷。東晉佛陀（馱）跋陀羅（梵Buddhabhadra ，意譯覺賢）譯。又作達磨多羅禅經、禅經修行方便、修行地不淨觀經、修行道地經、修行方便禅經、不淨觀經。收于大正藏第十五冊。系五世紀初，西域僧達摩多羅與佛大先兩人共著，共分十七品，內容闡說修習數息、不淨等禅觀之法。據近人研究，本經欠缺達摩多羅所說之大乘禅，而以佛大先所提倡之小乘禅爲主。
佛陀跋陀羅與鸠摩羅什約爲同時代人，因受廬山慧遠之請而將本經譯出。鸠摩羅什譯之坐禅叁昧經稱“關中禅經”，本經則稱“廬山禅經”；此二禅經總合大小二乘禅觀。本經對禅觀實修之心理尤有詳論，故爲實修者實際上之指導書。本經冠“達摩多羅”之名，因之後世誤認爲系禅宗祖師達磨大師所說，而對之珍視並加以論究。［出叁藏記集卷二、卷四、開元釋教錄卷叁、達磨多羅禅經（佐藤泰舜）］