令心专注于一对象，而达于不散乱之精神作用，或即指其凝然寂静之状态。反之，心散乱不止之状态，则称为散，二者合称定散。定原为梵语sama^dhi（三摩地、三昧）之意译，俱舍宗及唯识宗以之为心所之一；俱舍宗以之为十大地法之一，唯识宗则以之为五别境之一。
令心不散乱之修行，及由此而有之特殊精神状态，通称为定，其进境有层次等差。又因止、观，均行、不均行，有心、无心等之不同，而生四禅、四无色、二无心定等之差别，或为禅定之总称，或以心一境性之义而称三摩地，或称三昧。定与戒、慧同为三学之一，乃佛教实践方法之大纲。又八圣道中之正定，为五根、五力之一，故亦称定根、定力；六波罗蜜（六度）之一，即禅定（梵dhya^na ，禅那、静虑）。
定之17意义有种种异说。据大智度论卷二十八载，禅定、四禅二者皆称定、三昧。据十住毗婆沙论卷十一载，禅指四禅，定指四无色定、四无量心等。成唯识论了义灯卷五本列举定之异名，共有七种：(一)三摩呬多，梵语sama^hita，译为等引。等，即远离心之浮（掉举）、沈（惛沈）而保持平衡，乃身心俱安之状态；引，乃由自力引起（发生功德）之意，能修此定，则离诸烦恼，而引发胜妙功德。等引通于有心、无心二定，但不通于散位。(二)三摩地、三昧，梵语sama^dhi，译为等持，又作正心行处。能修此定，心则端直，安住一境而不动，即心平等摄持之意。通于定、散，但仅限于有心位，而不通于无心，为定之本体。(三)三摩钵底，梵语sama^patti，译为等至。谓能修此定，正受现前，大发光明，庆快殊胜，处染不染，无有退转，即已至身心平等之意。仅通于有心、无心二定，不通于散位，为定之自相。(四)驮那演那，梵语dhya^na，译为静虑，或以音略译作禅。谓澄神审虑，专思寂想，即镇静念虑（分别）之意，通于有心、无心、有漏、无漏，但限于色界之定，不通于无色定。(五)质多翳迦阿羯罗多，梵语cittaika^grata^，译为心一境性。谓摄心一境，策励正勤而修习，即将心集中于一对象之意，为定之自性。(六)奢摩他，梵语s/amatha，译为止、正受。谓止息诸根恶不善法，能灭一切散乱烦恼，即离邪乱之想念，止心寂静之意，仅限于有心之净定。(七)现法乐住，梵语dr!s!t!a-dharma-sukha-viha^ra。谓修习禅定，离一切妄想，身心寂灭，现受法喜之乐而安住不动，即于现在世经由净定、无漏定等享受定之法乐，限于色界之四根本定。
定有生得定、修得定二种：(一)生得定，谓生于色界、无色界（俱为定地），为依前世善业之力，自然所得之定地。(二)修得定，谓生于欲界（散地），以后天努力修行所获得者。上记二定，于色界定中，即称为生静虑、定静虑；于无色定中，则称为生无色、定无色。
依定之内容及其修行之阶段，可将定分为多种。俱舍宗将其大别为有心定与无心定等二定。有心定包括四静虑（四禅、四色界定）与四无色定，合为八定（八等至）。四静虑，即：(一)初静虑，(二)第二静虑，(三)第三静虑，(四)第四静虑。于初静虑得灭除语言，第二静虑 以 上 灭除寻、伺，而四静虑顺次灭除忧、苦、喜、乐等诸受。又初静虑无鼻、舌二识，第二静虑以上五识皆无。四无色定，即：(一)空无边处定，得灭除与眼识和合之可见有对之色想、与耳鼻舌身四识和合之不可见有对之色想、与意识和合之不可见无对（无表色）之色想，而入无边之虚空想。(二)识无边处定，舍外空缘，唯缘内心识，入于无边之识行。(三)无所有处定，厌离识处广缘之苦，灭除识想，作无所有之行相。(四)非想非非想处定，又称非有想非无想处定，舍离无所有之行相，知见一向非想（无粗想），进而舍非想之行相，达于非非想（有微细想）。
八定有已入定之阶段，及近定之准备阶段；前者称为根本定，或根本等至，后者称为近分定，然初静虑之前阶段非称近分定，而称未至定，故仅有七近分定。又初静虑与第二静虑之近分定中间之阶段，称中间定，或中间静虑，如修习此定，即可生于大梵天。第四静虑中，自下下品至上上品，计有九品，上上品乃色界定中最高之定，称为边际定。
上记之未至、中间、七近分、八根本等诸定，视“寻”、“伺”等之有无，再分为三种三摩地。寻，指寻求推度，为粗杂之精神作用；伺，指伺察思惟，为深细之精神作用。三种三摩地为：(一)未至定与初静虑之有寻有伺三摩地，即有觉有观定。(二)中间定之无寻唯伺三摩地，即无觉有观定。(三)第二静虑近分以上之无寻无伺三摩地，即无觉无观定。此称三定，或称三三摩地、三三昧。
定之性质，分为味定、净定、无漏定等三定，又称三等至。(一)味定，又称味等至。与贪爱相应而起，乃爱乐味着于前念（前刹那）净定之定，位于八根本定与中间定。(二)净定，又称净等至。相应于有漏善心所起之定。又分为：(1)顺退分定，谓顺自地之烦恼而生起味定。(2)顺住分定，谓顺自地之净定。(3)顺胜进分定，谓顺上地之净定。(4)顺决择分定，谓顺无漏智而起无漏定。于未至定、中间定、七近分定、八根本定中俱生。(三)无漏定，又称无漏等至。为圣者所依，乃得无漏智之定，系于未至定、中间定、四根本定（静虑）、下三无色定（不包括有顶）所俱有，其断除烦恼之作用甚强。
一般以有心定分为止与观等二品，而有均与不均之分。未至定与中间定，观之作用较为殊胜，即观品增，止品减；四无色定，止之作用较为殊胜，即观品减，止品增；唯有色界之四根本定，止与观均等，和合俱转，故称静虑；其余四无色定等，止、观不均行，故总称为唯定。据瑜伽师地论卷三十载，以奢摩他品为止，意为摄心凝住一处；以毗钵舍那品为观，意为以“慧”思择观察种种诸境，系依奢摩他品所起者。
奢摩他品分九种心住：(一)内住，又称令住、最初住。谓摄外攀缘，远离内散乱，而令心坚执于境。(二)等住，又称正念住。谓摄心之粗动而令心遍住微细。(三)安住，又称覆审住。远离散乱及失念，将心安置于内境。(四)近住，又称后别住。谓亲近念住而数数作意。(五)调顺，又称调柔住。谓将心调伏不使流散。(六)寂静，又称寂静住。谓能深见恶寻思及随烦恼之过患，乃将心摄伏。(七)最极寂静，又称降伏住。谓制伏由失念而现起之恶寻思及随烦恼。(八)专注一趣，又称功用住。谓由功力而定力得以相续。(九)等持，又称平等摄持、任运住。谓自数数修习之因缘，令定心之无功用相续转。
毗钵舍那品分四种慧行：(一)正思择，又称简择诸法。谓以思择分别净行所缘之不净、慈悲、缘起、界、持息念等五种境，善巧所缘之蕴、界、处、缘起、处非处等五种境，净惑所缘之世道、出世道等之差别诸法。(二)最极思择，谓于差别诸法中思择平等之实性。(三)周遍寻思，又称普遍寻思。谓依分别作意以取诸法之相，而遍寻思。(四)周遍伺察，又称周审观察。谓详尽推求所缘之境。
无心定分为无想定与灭尽定，均为灭除心、心所之定；无想定系凡夫及外道误认无想状态为真涅槃而修习之定，灭尽定则是圣者将定之境地作为无余涅槃界之静，而修习之定。又除无想定外，四禅、四无色、灭尽等九定，不得间杂异念，而系顺次修行所得者，故又称九次第定、无间禅。然于定得自在力之不时解脱之阿罗汉，依修行四禅、四无色等八定，能超越一地，修得高一层之定，称为超定，或超等至、超越三昧。据俱舍论卷二十八载，八定之修相分为有漏、无漏二类。
据瑜伽师地论卷三十一载，入定之加行有九种：(一)相应加行，谓贪行者勤修不净观，嗔行者勤修慈悲观，痴行者勤修缘起观，憍慢行者勤修界差别观，寻思行者勤修“持息念”。(二)串习加行，谓数习止、观。(三)不缓加行，谓常乐远离，修习“勤行”，而未敢缓慢。(四)无倒加行，谓依法与义而不执着自己之见取。(五)应时加行，谓了知止、观、举、舍等之相及修时。(六)解了加行，谓于了知止观举舍之相后，证得定之入、住、舍等自在。(七)无厌足加行，谓于小定不退屈，更进求上胜之法。(八)不舍轭加行，谓不令心驰流于外境，而极力调柔之。(九)正加行，谓于所缘之境数数发起胜解。
由修习九种加行，能令心速疾得定；若次第修习了相作意、胜解作意、加行究竟果作意等七种作意，得证入初静虑地。又修定者应远离四种障：(一)怯弱障，谓不希望出离。(二)盖覆障，谓欲贪、嗔恚、惛眠、掉悔、疑等五盖。(三)寻思障，谓寻思“欲”等之染污。(四)自举障，谓高举下劣之智见。此外，说一切有部之正义，以欲界为散地，而非修地、离欲地；定地唯于色界、无色界中。异师及大众部则以欲界中亦有定。
大乘中，对于定之种类，更有多种说法。唯识宗及密宗之瑜伽观行，天台宗之四种三昧，及禅宗之坐禅等，均是为使自己臻至佛果之实践方法，此即修定。传说佛陀说法之前，即曾入定，此为导他而入之定。又唯识宗于暖位、顶位、忍位、世第一法位等四善根位中之每一善根位，观主观与客观之假有实无，而入于四定，即：明得定、明增定、印顺定、无间定。
大乘义章卷十一载有诸家对四善根所依之界地的异说，如尊者达摩多罗以为，欲界一向不定，故四善根唯色界所摄。尊者瞿沙以为，欲界有六禅定，故依六禅定修起四善根。摩诃僧只部亦主张欲界有禅定，故四善根摄于欲界。
据梁译摄大乘论释卷十一载，小乘清净道论立有六十七种定，大乘立有五百定，而以大乘光定、集福德定、贤护定、首楞伽定等四定总摄之，以此四定为诸定之通业，依此修习十波罗蜜，能令众生成熟、佛土清净。
另据观无量寿经载，往生西方极乐净土之行，有定、散二善。唐代净土宗善导以为，定善乃是于定心所行之善，亦即平息杂念；散善乃散心所作之善，亦即弃恶修善，二者合称定散二善。而修此法门之修行者，各分为定机与散机。
此外，大品般若经卷三相行品、卷五问乘品、卷二十七常啼品、旧华严经卷二十五、卷二十七、卷三十四、卷三十八、卷四十五、卷四十九、卷五十、伅真陀罗所问如来三昧经卷上、大方等无想经卷二等，皆列有多种三昧定之名。［杂阿含经卷二十八、中阿含卷五十八法乐比丘尼经、六门教授习定论、大智度论卷十七、成唯识论卷五、俱舍论卷五、摩诃止观卷九、解脱道论卷四、显扬圣教论卷二、顺正理论卷二十七、翻译名义集卷四］
（术语）定止心于一境，不使散动，曰定。心性之作用也。有二类：一生得之散定，二修得之禅定。生得之散定者，欲界之有情亦生之，与心相应而起，专注于所对之境之作用也。俱舍论称为三摩地，以之为大地法之一，唯识论译为定，以之为五别境之一。修得之禅定者，为色界无色界心地之作用，必勤行修习而得之者也。如三学中之定学，六度中之禅定波罗蜜，即指修得之禅定。梵名三摩地Sam&amacron;dhi，译言定，或等。等持者，平等保持心性之义也。是为散定唯有心也。又有等至等引之二。
心住于一境而不散乱。 - 陈义孝编
成唯识论五卷十九页云：云何为定？于所观境，令心专注不散为性。智依为业。谓观德失俱非境中，由定令心专注不散；依斯便有决择智生。心专注言，显所欲住，卽便能住。非唯一境。不尔；见道历观诸谛，前后境别，应无等持。若不系心专注境位；便无定起。故非遍行。有说：尔时亦有定起。但相微隐。应说诚言。若定能令心等和合，同趣一境，故是遍行；理亦不然。是触用故。若谓此定，令剎那顷心不易缘；故遍行摄。亦不应理。一剎那心，自于所缘，无易义故。若言由定，心取所缘，故遍行摄；彼亦非理。作意令心取所缘故。有说：此定体卽是心。经说为心学，心一境性故。彼非诚证。依定摄心，令心一境，说彼言故。根力觉支道支等摄，如念慧等，非卽心故。
二解 品类足论一卷三页云：定云何？谓心一境性。
三解 品类足论二卷十六页云：定云何？谓令心住、等住、安住、近住、坚住、不乱不散、摄止、等持，心一境性，是名为定。
四解 入阿毗达磨论上六页云：定，谓令心专注一境；卽是制如猿猴心，惟于一境而转义。 - 朱芾煌
七种定名 略。
小乘二种禅 共（世间禅）、不共。
世间禅 十二门禅。
十二门禅 四根本、四无量、四无色。
四根本禅 初、二、三、四。
四无量心 慈、悲、喜、舍。
四无色 空、识、无所、非想。
六行观 厌苦、乃至忻出。
小乘不共禅 亦世间亦出世间、出世间。
亦世间亦出世间禅 六妙门、十六特胜、通明观。
出世间禅 观、炼、薰、修。
观禅二种 坏法、不坏法。
坏法禅 九想、八念、十想。
不坏法禅 八背舍、八胜处、十一切处。
六妙门 数、随、止、观、还、净。
十六特胜 知息入、乃至观弃舍。
通明观 观息、色、心、三事俱无。
九想 胖胀、乃至烧。
八念 念佛、乃至念死。
十想 无常、乃至尽。
八背舍 内有色相外观色、乃至无所有处。
八胜处 内有色相外观色少若好若丑、乃至白胜处。
十一切处 青、乃至识。
九次第定 初禅、乃至灭受想。
师子奋迅三昧 略。
超越三昧 略。
大乘共不共禅 略。
九种大禅 自性禅、乃至清净净禅。
自性禅 略。
一切禅 善法乐住等三。
难禅 第一二三。
一切门禅 有觉有观等四。
善人禅 不味着等五。
一切行禅 善禅、乃至现法乐住第一义禅十三。
除恼禅 咒术所依、乃至等作等八。
此世他世乐禅 神足变现调伏众生、乃至暂息恶报放光明九。
清净净禅 世间清净、乃至烦恼智障断清净十。
一行三昧 略。
三三昧 有觉有观、无觉有观、无觉无观。
四种三昧 坐、行、半、非。
五种三昧 地、水、风、金沙、金刚轮。
十喻三昧 幻、乃至化。
十种三昧 普光明、乃至无碍轮等十。
百八三昧 首楞严、乃至离着虚空不染。
阿字月轮观 略。
月轮观之五种三昧 刹那心、流注心、甜美心、摧散心、明镜心。
五相成身观 通达菩提心、乃至佛身圆满。
五字严身观 略。
坐禅 略。
结跏 全、半。
全结跏 吉祥、降魔。 - 明·杨卓
注意力的集中，音译为「三昧、三摩地、三摩提」，另译义为「等持」，即「平等持心，不惛沉，不掉举，心保持平衡、宁静、专注于一境」。初禅（色界）以上者称为「根本定」，欲界定称为「未到地定」。 - 庄春江居士编
心住一境而不散乱。
- 梵心居士编