佛地經論五卷十一頁雲：聲聞等悲、不能拔濟一切有情；唯緣欲界少分行相，暫時而轉。如來大悲，普能拔濟一切有情；通緣叁界遍滿行相，恒時而轉。
二解 大毗婆沙論八十叁卷四頁雲：問：悲與大悲、有何差別？答：名卽差別。謂名爲悲，名大悲故。複次悲以無瞋善根爲自性。大悲以無癡善根爲自性。複次悲對治瞋不善根。大悲對治癡不善根。複次悲在四靜慮。大悲唯在第四靜慮。複次悲是無量攝。大悲非無量攝。複次悲在異生聖者身中成就。大悲唯在聖者身中成就。複次悲在聲聞獨覺及佛身中成就。大悲唯在佛身成就。複次悲但能悲而不能救。大悲能悲亦複能救。如有二人、住大河岸，見有一人爲水所溺。一唯扼手悲嗟而已，不能救之，悲亦如是。第二悲念，投身入水、而救濟之。大悲亦爾。尊者世友、作如是說：悲但緣欲界苦所苦有情。大悲緣叁界苦所苦有情。複作是說：悲但緣麁苦所苦有情。大悲緣麁細苦所苦有情。複作是說：悲但緣苦苦所苦有情。大悲緣叁苦所苦有情。複作是說：悲但緣身苦所苦有情。大悲緣身心苦所苦有情。複作是說：悲但緣現法苦所苦有情。大悲緣現法及後法苦所苦有情。複作是說：悲但緣近苦所苦有情。大悲緣近遠苦所苦有情。複作是說：悲但緣現在苦所苦有情。大悲緣叁世苦所苦有情。大德說曰：大悲是佛第四靜慮不共住法。能遠隨行，能細隨行，能遍隨行。普于一切怨親中品諸有情類，平等而轉。悲與異生聲聞獨覺、皆等成就。定不能緣色無色界。悲與大悲、是謂差別。 - 朱芾煌