梵siddhi ，西藏语 grub-pa。意译作成就、妙成就。梵汉并举而称成就悉地、悉地成就。于密教，意指依诵持真言等，以身、口、意三密相应而成就世间、出世间种种妙果。据大日经疏卷十五载，完成正觉之阶位，称为无上悉地；达于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五种悉地。对此，显教诸师认为“信”是地前之信行，“入地”是指入于初欢喜地（相当于声闻之入见道），“五通”是遍知世间五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，“二乘”是超越二乘之境界，而至第八地，“成佛”即是由第九地修菩提道，进而完成如来位。若依密教，则初欢喜地有十心，初心至第四心为五通，第五心至第八心为二乘，第九心至第十心，即得成佛。即初地十心分三品，初四心为下品，次四心为中品，后二心为上品。
尊胜仪轨卷下更分悉地为有相、无相二种，得世间长寿或福德等，称为有相悉地；成就出世间果德，则称无相悉地。二悉地亦各有三品之别。若以此配于前述五种悉地及无上悉地，则有相之下悉地与中悉地相当于五种悉地之最初三种，上悉地相当于第四之二乘悉地；至于无相之下悉地则相当于有相悉地，中悉地相当于第五成佛悉地，上悉地相当于无上悉地。
日僧空海之“即身成佛义”即是将始觉因位之悉地称作持明悉地（持明意即诵持真言）、本觉果满之悉地称作法佛悉地。同时，据大日经疏卷三，真言行者在观心上所现之境，共分为三品悉地，上品安住于密严佛国，中品安住于十方净土，下品安住于诸天修罗宫。
又“苏悉地”为梵语su-siddhi 之音译，意译作妙成就，即成就胜妙之义。日本台密基于三部大法之一的苏悉地经，而说苏悉地法，以此表金刚、胎藏两部不二之最深秘法。［大日经卷三悉地出现品、卷五秘密漫荼罗品、如意宝珠转轮秘密现身成佛金轮咒王经悉地成就品］
（术语）译曰成就，但成就有所成能成之别，通于世出世之法，三密相应，因而成就之妙果，以梵语谓之悉地，为成就其妙果，使三密相应之因行，以汉语谓之成就。大日经疏十二曰：“悉地是真言妙果，为此果故而修因行故，此中成就者是作业成就。”大日经供养法疏上曰：“悉地者成就，亦云成菩提。”大日经义释五曰：“当得成就一切悉地。”
三密相应而成就妙果，梵语叫做悉地，故悉地是成就的意思。 - 陈义孝编
（术语）译曰妙成就。Susidhi。
华译为妙成就。 - 陈义孝编
即悉地之国土宫殿，乃真言行者在观心上所现之境。共有三品：(一)上品，即密严佛国，此佛国出于三界之外，而非声闻、缘觉等二乘之见闻所能得。(二)中品，即十方净土。 (三)下品，即诸天修罗宫。又修持真言之行者若能成就三品之持明仙，则可安住于如上三品之悉地宫中。［大日经疏卷三］（参阅“悉地”4562）
（术语）成就真言妙果，即悉地之国土宫殿也。有三品。大日经疏三曰：“此中言悉地宫有上中下，上谓密严佛国，出过三界非二乘所见闻。中谓十方净严。下谓诸天修罗宫等。”
（术语）称证菩提之&DF-874A;（暗）字。义释十三曰：“住于最上一切法句而得成就，故名暗字悉地之果也。”
(一)为密教爱染明王之异名。因其以爱染明王之小咒为吽悉地（梵hu^m!siddhi ），故又称悉地王。
(二)全称不空悉地王观世音。为不空罥索观世音之化身。据不空罥索经卷十一载，不空悉地王观世音有三面四臂，全身呈真金色，结跏趺坐，正面熙怡和悦，右面微怒含口蹙眉，左面奋目可畏，张口利牙，手执莲花、三叉戟、不空梵箧，一手结施无畏印，身有光焰。真言有一百十六句。
谓密教行者之悉地有上、中、下三品。悉地，梵语siddhi，意译成就，谓三密之行业相应而成就妙果。三品悉地中，上品悉地往生普门大日之密严国土；中品悉地往生十方之净土，西方之极乐亦在其中；下品悉地往生诸天修罗宫。［真言广名目卷六］
（名数）悉地译言成就。言三密之行业相应而成就妙果也。有三品而各异生处：一上品悉地，生于密严国土。二中品悉地，生于十方之净土。西方之极乐亦在此中。三下品悉地，生于诸天修罗宫等。见真言广名目六。
（名数）见四种檀法条。
（名数）见四种檀法条。
又作苏悉地羯罗。意译作妙成就法。即根据苏悉地羯罗经所修之秘法。为日本台密所立三部大法之一。苏悉地（梵susiddhi ），意译作妙成就，密教主张依诵持真言等，得以完成究极、殊胜之妙果。依苏悉地羯罗经所修之法，称为苏悉地法；依此经所修之灌顶，则称苏悉地灌顶。一般以金刚、胎藏两部为二，苏悉地法则以两部不二为旨趣之最深秘法。
据苏悉地羯罗经卷上真言品载，此经深妙如天中之天，亦有真言为上中之上。若依此法修行，一切诸事无不成就。盖苏悉地法即为速成就三种悉地所修之念诵法。其行法系依据圆仁之苏悉地妙心大及最澄之药师仪轨次第。又据安然之真言宗教时问答卷四，苏悉地之行法，以金、胎两部通法之十八道为纪纲；又苏悉地法为胎藏大法中之悉地求成就之法，故与胎藏界同立佛部、莲华部、金刚部等三部。此外，或有以此法属胎藏三部中之金刚部法，其所成就则为佛部与莲华部；其立三部之别，系为表明与胎藏三部相异之处。
（修法）真言三部大法之一。苏悉地经所明。胎金合一之作法也。
梵名Susiddhikara -maha^tantra-sa^dhanopa^yika-pat!ala 。凡三卷。唐开元十四年（726）输波迦罗（即善无畏三藏）译。又作苏悉地羯罗经、苏悉地羯啰经、苏悉帝羯罗经、妙成就法、妙成就作业经。收于大正藏第十八册。本经广说有关佛部、莲花部、金刚部等三部悉地成就之仪则，与大日经、金刚顶经同为密教三部大经之一。内容包括持诵、灌顶、祈请、护摩、成就、时分等。
大正藏第十八册中所收之本经共有三种版本，皆为三卷，即丽本三十七品、宋本三十八品、和本三十四品。和本乃唐顺宗永贞元年（805，即日本延历二十四年），由日本天台宗开祖最澄请回日本；其后，圆仁又请回梵本，并着苏悉地羯罗经略疏七卷以解释经文文义。于日本台密，大日经、金刚顶经二经为“胎（藏）、金（刚）而二”之经；相对于此，本经系用以诠释金刚、胎藏“两部不二”深旨之经。［开元释教录卷十二、贞元新定释教目录卷十四、佛祖统纪卷二十九、至元法宝勘同总录卷五］
（经名）苏悉地羯罗经之略称。
为密教现图胎藏界曼荼罗十二大院之一。位于西方第三重，即虚空藏院下方。苏悉地（梵susiddhi ）为妙成就之义，标示胎藏界三部之成就。此院有金刚明王、金刚将菩萨、金刚军荼利、不空金刚、不空供养宝、孔雀王母、一髻罗刹、十一面观音等八尊，独缺主尊，故古来以虚空藏院之苏悉地羯罗菩萨为此院主尊。就十一面观音成就之相而言，其顶上之一面表示以果德成就众生，其余十面则表示以因德成就众生；其寂静之面为成就纯善者，忿怒之面为成就纯恶者，笑怒之面为成就善恶交杂者。［玄法寺仪轨卷二］