苏悉地羯罗，梵名Susiddhikara　　。意译妙成就业者。又作苏悉地伽罗菩萨。位于密教现图胎藏界曼荼罗虚空藏院下列右端第二位。主万法妙成就之德，能成就世间、出世间诸作业，故称妙成就。密号成就金刚。种子为圑（ji），乃征服诸障、成就功德之义，或表万德出生成就之义。三昧耶形为剑，乃断除障碍之义。其形像为身呈黄白色，两手虚心合掌，指端向下，置于胸前，于赤莲花上结跏趺坐。真言为“曩莫三满多没驮喃尔缚日罗悉体啰没弟布啰缚缚怛么满怛啰娑啰娑啰娑缚贺”。［陀罗尼集经卷七金刚藏大威神力三昧法印咒品、玄法寺仪轨卷二、秘藏记］

　　（菩萨）位于胎藏界曼荼罗虚空藏院虚空藏菩萨左之第四，密号云成就金刚，主万法成就之德。此尊虽为苏悉地院之主，元来为虚空藏之眷属，故不开立别院。三昧耶形为钗。印相为普通掌，又为军荼利印。真言：归命，尔嚩曰啰（二合），悉体（二合），罗没第布啰嚩（二合），嚩怛么（二合），满怛啰（二合），娑嚩娑嚩（二合），贺（引）。像为白黄色，当心结印，坐赤莲华。