梵siddhi ，西藏語 grub-pa。意譯作成就、妙成就。梵漢並舉而稱成就悉地、悉地成就。于密教，意指依誦持真言等，以身、口、意叁密相應而成就世間、出世間種種妙果。據大日經疏卷十五載，完成正覺之階位，稱爲無上悉地；達于此位之前，尚有信、入地、五通、二乘、成佛等五種悉地。對此，顯教諸師認爲“信”是地前之信行，“入地”是指入于初歡喜地（相當于聲聞之入見道），“五通”是遍知世間五神通之境，至超越五通仙人位而臻第四地，“二乘”是超越二乘之境界，而至第八地，“成佛”即是由第九地修菩提道，進而完成如來位。若依密教，則初歡喜地有十心，初心至第四心爲五通，第五心至第八心爲二乘，第九心至第十心，即得成佛。即初地十心分叁品，初四心爲下品，次四心爲中品，後二心爲上品。
尊勝儀軌卷下更分悉地爲有相、無相二種，得世間長壽或福德等，稱爲有相悉地；成就出世間果德，則稱無相悉地。二悉地亦各有叁品之別。若以此配于前述五種悉地及無上悉地，則有相之下悉地與中悉地相當于五種悉地之最初叁種，上悉地相當于第四之二乘悉地；至于無相之下悉地則相當于有相悉地，中悉地相當于第五成佛悉地，上悉地相當于無上悉地。
日僧空海之“即身成佛義”即是將始覺因位之悉地稱作持明悉地（持明意即誦持真言）、本覺果滿之悉地稱作法佛悉地。同時，據大日經疏卷叁，真言行者在觀心上所現之境，共分爲叁品悉地，上品安住于密嚴佛國，中品安住于十方淨土，下品安住于諸天修羅宮。
又“蘇悉地”爲梵語su-siddhi 之音譯，意譯作妙成就，即成就勝妙之義。日本臺密基于叁部大法之一的蘇悉地經，而說蘇悉地法，以此表金剛、胎藏兩部不二之最深秘法。［大日經卷叁悉地出現品、卷五秘密漫荼羅品、如意寶珠轉輪秘密現身成佛金輪咒王經悉地成就品］
（術語）譯曰成就，但成就有所成能成之別，通于世出世之法，叁密相應，因而成就之妙果，以梵語謂之悉地，爲成就其妙果，使叁密相應之因行，以漢語謂之成就。大日經疏十二曰：“悉地是真言妙果，爲此果故而修因行故，此中成就者是作業成就。”大日經供養法疏上曰：“悉地者成就，亦雲成菩提。”大日經義釋五曰：“當得成就一切悉地。”
叁密相應而成就妙果，梵語叫做悉地，故悉地是成就的意思。 - 陳義孝編
（術語）譯曰妙成就。Susidhi。
華譯爲妙成就。 - 陳義孝編
即悉地之國土宮殿，乃真言行者在觀心上所現之境。共有叁品：(一)上品，即密嚴佛國，此佛國出于叁界之外，而非聲聞、緣覺等二乘之見聞所能得。(二)中品，即十方淨土。 (叁)下品，即諸天修羅宮。又修持真言之行者若能成就叁品之持明仙，則可安住于如上叁品之悉地宮中。［大日經疏卷叁］（參閱“悉地”4562）
（術語）成就真言妙果，即悉地之國土宮殿也。有叁品。大日經疏叁曰：“此中言悉地宮有上中下，上謂密嚴佛國，出過叁界非二乘所見聞。中謂十方淨嚴。下謂諸天修羅宮等。”
（術語）稱證菩提之&DF-874A;（暗）字。義釋十叁曰：“住于最上一切法句而得成就，故名暗字悉地之果也。”
(一)爲密教愛染明王之異名。因其以愛染明王之小咒爲吽悉地（梵hu^m!siddhi ），故又稱悉地王。
(二)全稱不空悉地王觀世音。爲不空罥索觀世音之化身。據不空罥索經卷十一載，不空悉地王觀世音有叁面四臂，全身呈真金色，結跏趺坐，正面熙怡和悅，右面微怒含口蹙眉，左面奮目可畏，張口利牙，手執蓮花、叁叉戟、不空梵箧，一手結施無畏印，身有光焰。真言有一百十六句。
謂密教行者之悉地有上、中、下叁品。悉地，梵語siddhi，意譯成就，謂叁密之行業相應而成就妙果。叁品悉地中，上品悉地往生普門大日之密嚴國土；中品悉地往生十方之淨土，西方之極樂亦在其中；下品悉地往生諸天修羅宮。［真言廣名目卷六］
（名數）悉地譯言成就。言叁密之行業相應而成就妙果也。有叁品而各異生處：一上品悉地，生于密嚴國土。二中品悉地，生于十方之淨土。西方之極樂亦在此中。叁下品悉地，生于諸天修羅宮等。見真言廣名目六。
（名數）見四種檀法條。
（名數）見四種檀法條。
又作蘇悉地羯羅。意譯作妙成就法。即根據蘇悉地羯羅經所修之秘法。爲日本臺密所立叁部大法之一。蘇悉地（梵susiddhi ），意譯作妙成就，密教主張依誦持真言等，得以完成究極、殊勝之妙果。依蘇悉地羯羅經所修之法，稱爲蘇悉地法；依此經所修之灌頂，則稱蘇悉地灌頂。一般以金剛、胎藏兩部爲二，蘇悉地法則以兩部不二爲旨趣之最深秘法。
據蘇悉地羯羅經卷上真言品載，此經深妙如天中之天，亦有真言爲上中之上。若依此法修行，一切諸事無不成就。蓋蘇悉地法即爲速成就叁種悉地所修之念誦法。其行法系依據圓仁之蘇悉地妙心大及最澄之藥師儀軌次第。又據安然之真言宗教時問答卷四，蘇悉地之行法，以金、胎兩部通法之十八道爲紀綱；又蘇悉地法爲胎藏大法中之悉地求成就之法，故與胎藏界同立佛部、蓮華部、金剛部等叁部。此外，或有以此法屬胎藏叁部中之金剛部法，其所成就則爲佛部與蓮華部；其立叁部之別，系爲表明與胎藏叁部相異之處。
（修法）真言叁部大法之一。蘇悉地經所明。胎金合一之作法也。
梵名Susiddhikara -maha^tantra-sa^dhanopa^yika-pat!ala 。凡叁卷。唐開元十四年（726）輸波迦羅（即善無畏叁藏）譯。又作蘇悉地羯羅經、蘇悉地羯啰經、蘇悉帝羯羅經、妙成就法、妙成就作業經。收于大正藏第十八冊。本經廣說有關佛部、蓮花部、金剛部等叁部悉地成就之儀則，與大日經、金剛頂經同爲密教叁部大經之一。內容包括持誦、灌頂、祈請、護摩、成就、時分等。
大正藏第十八冊中所收之本經共有叁種版本，皆爲叁卷，即麗本叁十七品、宋本叁十八品、和本叁十四品。和本乃唐順宗永貞元年（805，即日本延曆二十四年），由日本天臺宗開祖最澄請回日本；其後，圓仁又請回梵本，並著蘇悉地羯羅經略疏七卷以解釋經文文義。于日本臺密，大日經、金剛頂經二經爲“胎（藏）、金（剛）而二”之經；相對于此，本經系用以诠釋金剛、胎藏“兩部不二”深旨之經。［開元釋教錄卷十二、貞元新定釋教目錄卷十四、佛祖統紀卷二十九、至元法寶勘同總錄卷五］
（經名）蘇悉地羯羅經之略稱。
爲密教現圖胎藏界曼荼羅十二大院之一。位于西方第叁重，即虛空藏院下方。蘇悉地（梵susiddhi ）爲妙成就之義，標示胎藏界叁部之成就。此院有金剛明王、金剛將菩薩、金剛軍荼利、不空金剛、不空供養寶、孔雀王母、一髻羅刹、十一面觀音等八尊，獨缺主尊，故古來以虛空藏院之蘇悉地羯羅菩薩爲此院主尊。就十一面觀音成就之相而言，其頂上之一面表示以果德成就衆生，其余十面則表示以因德成就衆生；其寂靜之面爲成就純善者，忿怒之面爲成就純惡者，笑怒之面爲成就善惡交雜者。［玄法寺儀軌卷二］