唯識家謂與五識（眼、耳、鼻、舌、身）同時生起之意識。爲四種意識之一。即指意識中之明了意識。明了意識與五識俱起，助五識生起現行，複能令五識明了取境，故稱五俱意識。［成唯識論卷七、百法問答鈔卷一］

　　（術語）與五識共起之意識也。爲四種意識之一。見意識條。[囗@又]隨前五識而所起之識，即爲第六之意識也。

　　謂當前五識現起時，意識一定隨同俱起。 - 陳義孝編

唯識宗將第六意識的功用分爲兩類，一者五俱意識，二者不俱意識。五俱意識與前五識同時並生，明了所緣之境，故又稱明了意識。複可分爲：一、五同緣意識，系與前五識同時俱起，且緣同一對境的意識。二、不同緣意識，雖與前五識俱起，然緣其他之異境。二者不俱意識，不與前五識俱起，而系單獨發生作用的意識，亦稱爲獨頭意識。參閱獨頭意識條。 - 于淩波居士著