慈，梵语maitrya，maitri^，巴利语metti；悲，梵语karun!a，巴利语同。慈爱众生并给与快乐（与乐），称为慈；同感其苦，怜悯众生，并拔除其苦（拔苦），称为悲；二者合称为慈悲。佛陀之悲乃是以众生苦为己苦之同心同感状态，故称同体大悲。又其悲心广大无尽，故称无盖大悲（无有更广、更大、更上于此悲者）。

　　大智度论卷二十九将慈、悲赅摄于四无量心中，而分别称为慈无量与悲无量。另据大智度论卷四十、北本大般涅槃经卷十五等载，慈悲有三种：(一)生缘慈悲，又作有情缘慈、众生缘慈。即观一切众生犹如赤子，而与乐拔苦，此乃凡夫之慈悲。然三乘（声闻、缘觉、菩萨）最初之慈悲亦属此种，故亦称小悲。(二)法缘慈悲，指开悟诸法乃无我之真理所起之慈悲。系无学（阿罗汉）之二乘及初地以上菩萨之慈悲，又称中悲。(三)无缘慈悲，为远离差别之见解，无分别心而起的平等绝对之慈悲，此系佛独具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特称为大慈大悲（梵maha^　　-maitri^-maha^-karun!a^　　）、大慈悲。以上三种慈悲，并称为三缘慈悲、三种缘慈，或三慈。［菩萨地持经卷七、十地经论卷二、佛地经论卷五、大毗婆沙论卷十七、卷八十二、十住毗婆沙论卷一、顺正理论卷七十八、往生论注卷下］

　　（术语）与乐曰慈，拔苦曰悲。四无量心中之二无量也。智度论二十七曰：“大慈与一切众生乐，大悲拔一切众生苦。”

　　慈与悲。愿给一切众生安乐叫做慈；愿拔一切众生痛苦叫做悲。 - 陈义孝编

愿给一切众生安乐叫慈，愿拔一切众生痛苦叫做悲。

- 梵心居士编