慈，梵語maitrya，maitri^，巴利語metti；悲，梵語karun!a，巴利語同。慈愛衆生並給與快樂（與樂），稱爲慈；同感其苦，憐憫衆生，並拔除其苦（拔苦），稱爲悲；二者合稱爲慈悲。佛陀之悲乃是以衆生苦爲己苦之同心同感狀態，故稱同體大悲。又其悲心廣大無盡，故稱無蓋大悲（無有更廣、更大、更上于此悲者）。

　　大智度論卷二十九將慈、悲赅攝于四無量心中，而分別稱爲慈無量與悲無量。另據大智度論卷四十、北本大般涅槃經卷十五等載，慈悲有叁種：(一)生緣慈悲，又作有情緣慈、衆生緣慈。即觀一切衆生猶如赤子，而與樂拔苦，此乃凡夫之慈悲。然叁乘（聲聞、緣覺、菩薩）最初之慈悲亦屬此種，故亦稱小悲。(二)法緣慈悲，指開悟諸法乃無我之真理所起之慈悲。系無學（阿羅漢）之二乘及初地以上菩薩之慈悲，又稱中悲。(叁)無緣慈悲，爲遠離差別之見解，無分別心而起的平等絕對之慈悲，此系佛獨具之大悲，非凡夫、二乘等所能起，故特稱爲大慈大悲（梵maha^　　-maitri^-maha^-karun!a^　　）、大慈悲。以上叁種慈悲，並稱爲叁緣慈悲、叁種緣慈，或叁慈。［菩薩地持經卷七、十地經論卷二、佛地經論卷五、大毗婆沙論卷十七、卷八十二、十住毗婆沙論卷一、順正理論卷七十八、往生論注卷下］

　　（術語）與樂曰慈，拔苦曰悲。四無量心中之二無量也。智度論二十七曰：“大慈與一切衆生樂，大悲拔一切衆生苦。”

　　慈與悲。願給一切衆生安樂叫做慈；願拔一切衆生痛苦叫做悲。 - 陳義孝編

願給一切衆生安樂叫慈，願拔一切衆生痛苦叫做悲。

- 梵心居士編