乌枢沙摩，梵名Ucchus!ma 。又作乌刍沙摩明王、乌刍瑟摩明王。意译为不洁净、除秽焚烧、秽恶。为密教与禅宗寺院中所安置的忿怒尊之一。又称秽迹金刚、受触金刚、火头金刚、不净金刚、厕神。即北方羯磨部之教令轮身。与金刚夜叉（亦为不空成就如来之教令轮身）有同体异体之论，同体之说，则以乌枢沙摩明王为五大明王之一。其本地另有释迦、普贤、不动、金刚手等异说。此尊具有转不净为清净之德，故佛教界置于厕中祭祀。此尊以深净大悲，不避秽触，以大威光，犹如猛火，烧除众生烦恼妄见分别垢净生灭之心，故亦称除秽金刚。其形呈忿怒相，由诸毛孔流出火焰，四臂具足，右手执剑，下手持罥索，左手持棒，下手持三股叉，一一器杖皆起火焰；若据陀罗尼集经卷九所载，则非忿怒之形，四臂之器杖亦有别。此外，余经所载，更有异形。［乌枢瑟摩明王经卷上、苏悉地羯罗经卷中、楞严经卷五］