密教圖像中，于金剛薩埵、欲菩薩、觸菩薩、愛菩薩、慢菩薩等五秘密中，加上八供四攝，共成十七尊，稱爲五秘密曼荼羅。又稱十七尊曼荼羅。相當于金剛界九會中之理趣會。五秘密，即以淨菩提心爲體，以金剛薩埵爲主尊，以四煩惱爲體，以欲、觸、愛、慢四金剛菩薩爲眷屬，表示“煩惱即菩提”之義。一般流布之圖像，中央畫金剛薩埵，右方安置欲、觸二尊，左方安置愛、慢二尊。若依深秘之義，欲菩薩乃金剛界大圓鏡智，故爲大慧；觸菩薩乃寶部平等性智，故爲大定；愛菩薩乃蓮華部妙觀察智，故爲大悲；慢菩薩乃羯磨部成所作智，故爲大精進。乃攝定于慧，攝精進于悲，合此四菩薩爲悲智二德，複合悲智二德爲一金剛薩埵，此即爲愛染明王。［五秘密儀軌、大樂金剛薩埵修行成就儀軌］
（圖像）又名十七尊曼荼羅。于金剛薩埵欲觸愛慢之五秘密，加八供四攝而成，故有此稱。金剛界九會中之理趣會，即與此曼荼羅相當。普通流布之像，中央畫金剛薩埵，右邊安欲觸二尊，左邊安愛慢二尊。而宗睿所傳之曼荼羅，欲金剛畫于薩埵之左後，觸金剛安于右後，愛金剛安于左側，慢金剛安于右側。又有以欲觸愛慢四菩薩順次安于前右後左者。若依深秘之義，則欲菩薩爲金剛界大圓智鏡，故爲大慧，觸菩薩爲寶部平等性智，故爲大定，愛菩薩爲蓮華部妙觀察智，故爲大悲，慢菩薩爲羯磨部成所作智，故爲大精進，乃攝定于慧，攝進于悲，合此四菩薩爲悲智二德，合悲智二德爲一金剛薩埵，是即爲愛染明王也。