明清兩代之民間宗教。明正德、嘉靖年間由羅因（1442～1527）創立。我國明清時代之民間宗教有兩大系統，一爲主張彌勒信仰之白蓮教，可說屬于淨土系統；另一則是講究無爲、強調真空之無爲教，可說屬于禅宗系統。無爲教宗旨近于禅宗南派，不立文字，否定佛像、寺廟，故亦稱悟空教。又以絕對、永恒的真空作爲宇宙之根本，而創“真空家鄉、無生父母”八字真訣。

　　羅因又被尊稱爲羅祖，其思想乃基于金剛般若經，而主張無爲解脫之無爲法，故極力闡揚個人主義傾向之勤學清修宗風，然無爲教之末流則傾向秘密結社之性質，此即清初時流傳于冀、魯、皖、蘇、浙等省之羅教，又稱羅祖教、羅道教，此教亦以羅祖爲信仰上之開祖，其基本群衆爲漕運水手，以運河兩岸爲活動中心。大體而言，其結社組織之性質與原來無爲教之單純信仰風格已全然迥異，故通常被視爲與白蓮教同類之邪教而被嚴厲鎮壓查禁，如雍正五年（1727）至幹隆十八年（1753），浙江、江蘇、江西等地之會堂大多被查禁。其余緒于清末傳入東南亞及朝鮮，其中傳入福建、臺灣者爲齋教中之龍華派，此教亦推羅祖爲開祖。此外，如觀音教、大乘門、叁乘教、大成教、長生教等皆屬羅教教派或其旁支之流。

　　羅教于各地均有會堂（又稱齋堂、經堂、庵堂、菜堂），爲躲避官府取締，會堂地點常須掩蔽。會堂中通常供奉羅祖像，並常案奉羅祖所著之“五部六冊”等經卷，會堂亦多成爲漕運水手宿腳之地。教徒依入信修行情形分爲九階位，初信者稱爲小乘，其上依次爲大乘、叁乘、小引、大引、書記、清虛、太空、空空，空空爲教主，系最高之指導者。于九階位之教徒中，小乘至書記皆可婚娶，故多爲擁有俗務家業之一般信徒，上面叁階位則爲專任傳道師。此外，另有負責管理齋堂之人，稱爲“菜頭”，乃實際掌管齋堂所有信徒，並負責一切祭祀及儀式者。羅教之其他流派，如占有臺灣早期民間宗教最大勢力之龍華派，其信仰性質、教徒階位等皆與羅教大體一致。（參閱“龍華派”6390、“齋教”6549、“羅悟空”6676）