彌勒講述,無著筆記,梵名 Yogacarabhumi,略稱瑜伽論。爲瑜伽行學派的基本論書,亦爲法相唯識宗最重要的典籍。內容記錄作者聞彌勒自兜率天降至中天竺阿踰陀國之講堂說法之經過,其中詳述瑜伽行的觀法,主張客觀對象乃人類根本心識的阿賴耶識所假現之現象,須遠離有與無、存在與非存在等對立之觀念,始能悟入中道,爲研究小乘與大乘佛教思想之一大寶庫。
本論全書判爲五分,名稱是本地分,攝抉擇分,攝釋分,攝異門分,攝事分。五分的大要爲:一、本地分:這是前五十卷的內容,此分廣說瑜伽禅觀境界十七地之義,以境、行、果叁相攝十七地,這是本論的主體。二、攝抉擇分:次叁十卷,略攝十七地,顯揚本地分中未盡要義,發揮唯識道理,于境談八識,于行詳菩薩,于果說無住涅槃。叁、攝釋分:次二卷,略攝諸經,解釋諸經之儀則。四、攝異門分:次二卷,略攝經中所有諸法名義差別。五、攝事分:後十六卷,明釋叁藏之要義。參閱本地分十七地。 - 于淩波居士著