(一)奉行瑜伽師地論等教說之宗派。又作瑜伽宗、瑜伽行派。即行于印度，與中觀派對立之大乘佛教教派。初祖爲四、五世紀之彌勒論師，以宣說瑜伽師地論、辯中邊論頌、大乘莊嚴論等而奠定開宗之基。其後，無著禀其教旨，著攝大乘論、顯揚聖教論等。未久，世親繼之，撰十地經論、唯識叁十論頌等以光顯教說。世親之弟子陳那亦作觀所緣緣論、入瑜伽等論著以宣揚瑜伽思想，複著因明正理門論而定因明之論式。同時複有親勝、火辨二大論師注釋世親之唯識叁十論頌。相繼而起者另有德慧、安慧、護法、難陀、清辨、戒賢、淨月、勝友、最勝子、智月、法藏、智光、無性、親光、德光等諸師，相繼發揮叁性中道之旨，提倡觀行萬法唯識之理，以悟入真如之性。

　　瑜伽派本與中觀派世代對立，彼此論難。然八世紀初，寂護及弟子蓮華戒融合中觀自立派（梵Ma^dhyamika　　-sva^tantrika　　）與瑜伽派之思想，成立瑜伽中觀自立派（梵Yoga^ca^ra　　-ma^dhyamika-sva^tantrika　　）。此派思想，有關勝義谛者乃采用中觀自立派之論點，有關世俗谛者則依據瑜伽唯識之立場。八世紀後，印度佛教傳入西藏，西藏佛教改革者宗喀巴以甚深觀、廣大行，意圖綜合般若中觀與瑜伽唯識兩派。八、九世紀以後，瑜伽派爲中觀派綜合攝取，獨立學派不複存在。

　　在我國，以北涼昙無谶所譯之菩薩地持經（即瑜伽師地論菩薩地）、劉宋求那跋摩之菩薩善戒經，及北魏菩提留支、勒那摩提等之唯識二十論、十地經論等爲瑜伽派經論之最早譯介。其後，我國之瑜伽派漸分爲地論宗與攝論宗；前者系以十地經論爲主，後者則以攝大乘論爲主。兩宗雖同立“八識緣起”之說，然地論宗以阿賴耶識與如來藏心同視爲真識，攝論宗則視阿賴耶識爲妄識，故別立第九阿摩羅識，此爲兩宗論點最大之歧異。直至唐代，玄奘譯出瑜伽師地、顯揚聖教、辯中邊等諸論，又糅譯十大論師之唯識叁十頌釋論，編成“成唯識論”等書，方乃展開法相宗之教說，而盛行于我國與日本。［大唐西域記卷九、卷十、南海寄歸內法傳卷一、印度哲學研究卷五（宇井伯壽）］（參閱“中觀派”1037、“空有論爭”3473）

　　(二)爲印度六派哲學之一。通常又被稱爲瑜伽外道、相應外道。主張瑜伽修行，能達到解脫之境界。其哲學系根據數論學派而立論，所異者，持神我（梵purus!a　　）爲最高神之有神論立場。相傳西元五世紀頃巴丹阇梨（梵Patan~jali　　）出世，搜集當時有關瑜伽諸說，撰成瑜伽經（梵Yoga　　-su^tra　　），始確立該派學說（一說巴丹阇梨編于西元前一五○年間）。由于受到無神論之數論學說影響，其神僅止于冥想之方法與對象。認爲世界之所以苦乃源自無明，此即爲神我與自性（梵prakr!ti　　）之結合；當無明被明知（梵viveka　　）消除時，神我即從物質之束縛中解放獨存，由此解脫達到完全圓滿之狀態。爲得此明知，對于實踐方法舉說瑜伽八支（守戒、自我道德培養、養成良好坐姿、控製呼吸、控製感官、集中注意力、冥思、禅定），從有想叁昧而入無想叁昧之無心狀態即是解脫。又爲達到此一境界，遂完成修行法之組織，此乃瑜伽派之特質。毗阿沙（梵Vya^sa,　　450～500？）曾對瑜伽經作完整之注釋，其後第九世紀瓦卡帕提米拉（梵Va^caspatimis/ra,　　800～880？）更加以複注，廣爲一般采用。然此學派勢力今已殆然無存。［十住毗婆沙論卷叁、大毗婆沙論卷八十一、瑜伽師地論卷二十八、印度六派哲學綱要（李世傑）］