梵語yoga 之音譯，巴利語同。意譯作相應。依調息（調呼吸）等方法，集中心念于一點，修止觀（奢摩他與毗缽舍那）爲主之觀行，而與正理相應冥合一致。于密教，盛行叁密瑜伽相應之說（又作叁密相應說）。行此等瑜伽觀行者，稱爲瑜伽師。依瑜伽師而行之境界，稱作瑜伽師地。瑜伽師地論一書即從五識身相應地說至無余依地之十七地。奉持該論之學派，稱爲瑜伽派（外道中，另有所謂瑜伽外道者）。此外，瑜只（梵yogin ，巴同）即“有瑜伽者”之意，系指行瑜伽觀行之人。叁昧（梵sama^dhi ，巴同）、禅定（梵dhya^na ，巴jha^na ）即行瑜伽法之一。
據成唯識論述記卷二本之說，相應之義有五：(一)與境相應，謂不違一切法之自性。 (二)與行相應，謂與定慧等行相應。(叁)與理相應，謂安立非安立等二谛之理。(四)與果相應，謂能得無上之菩提果。(五)與機相應，謂既得圓果，利生救物，赴機應感，藥病相應。于上記五義之中，顯教多取與理相應之義，如瑜伽唯識之瑜伽；密教多取與行相應之義，如瑜伽叁密之瑜伽。［解深密經卷叁分別瑜伽品、瑜伽師地論卷二十四、解深密經疏卷六、大日經疏卷叁］
（術語）Yoga，一作瑜誐。男聲呼曰瑜伽，女聲呼曰瑜只Yogin，與物相應之義（瑜只Yogin爲瑜伽Yoga之修行者，其體聲第一格爲Yogi女聲爲Yogini此解及末出大日經疏之解有疑）。相應有五義：一與境相應，二與行相應，叁與理相應，四與果相應，五與機相應。此中顯宗多取理相應之義，瑜伽唯識之瑜伽是也。密教取行相應之義，瑜伽叁密之瑜伽是也。唯識述記二本曰：“言瑜伽者，名爲相應，此有五義，故不別翻：一與境相應，不違一切法自性故。二與行相應，謂定慧等行相應也。叁與理相應，安非安立二谛理也。四與果相應，能得無上菩提果也。五得果既圓，利生救物，赴機應感，藥病相應也。此言瑜伽，法相應稱，取與理相應，多說唯以禅定爲相應。”大日經疏二曰：“瑜伽釋爲相應，若以女聲呼之則曰瑜只，所謂相應者即是觀行應理之人也。”即身義曰：“瑜伽者翻雲相應，相應涉入，即是即義。”
相應的意思。相應有五義，即與境相應、與行相應、與理相應、與果相應、與機相應。 - 陳義孝編
瑜伽二十八卷九頁雲：雲何瑜伽？謂四瑜伽。何等爲四？一、信，二、欲，叁、精進，四、方便。如彼廣釋。
二解 瑜伽八十叁卷叁頁雲：言瑜伽者，受持、讀誦、問論、決擇，正修加行。
叁解 瑜伽釋四頁雲：謂一切乘境行果等、所有諸法、皆名瑜伽。一切幷有方便善巧相應義故。如彼釋四頁至八頁廣釋。
四解 顯揚十七卷五頁雲：論曰：依止叁摩缽底，發起般若波羅蜜多瑜伽勝行。卽此正慧，能到彼岸，是大菩提最勝方便；故名瑜伽。此所依止等至、無有分別。于一切法及一切種、無分別故。 - 朱芾煌
（術語）金剛頂蓮華部心念誦儀軌之異名，當稱金剛界儀軌者是也。
瑜伽釋七頁雲：果瑜伽者：謂一切果，更相順故，合正理故，順正教故，稱正因故；說名瑜伽。此果瑜伽，雖通諸果；然諸經論，就相隨機，種種異說。分別義經，說力無畏不共佛法，名曰瑜伽。能伏諸魔，製諸異論，勝余乘故。殊勝經中，說佛所證無住涅盤，名爲瑜伽。盡未來際，無所住故。大義經中，說如來地無分別智，及以大悲，名爲瑜伽。自利利他，常無盡故。辨說瑜伽師地經中，佛地功德，皆名瑜伽。窮于法界，無斷盡故。分別叁乘功德經中，叁乘果德，名爲瑜伽。皆與正理等相應故。贊佛論說：叁身叁德，皆是瑜伽。一切果德，不相離故。集義論說：果位所攝有爲無爲諸功德聚，皆是瑜伽。等至究竟和合位故。于如是等諸經論中，一切果德，皆名瑜伽。具上義故。如是聖教，亦名瑜伽。稱正理故，順正行故，引正果故。有義正取叁乘觀行，說名瑜伽。數數進修，合理，順行，得勝果故。境、果、聖教、瑜伽境故，瑜伽果故，論瑜伽故；亦名瑜伽。如是此論瑜伽兩字，尚遍擾動聖言大海；何況具說瑜伽師地。恐難受持，故且略說。 - 朱芾煌
瑜伽釋四頁雲：境瑜伽者：謂一切境無顛倒性，不相違性，能隨順性，趣究竟性。與正理教行果相應，故名瑜伽。此境瑜伽，雖通一切；然諸經論，就相隨機，種種異說。或說諸法四種道理，名爲瑜伽。觀待作用法爾證成，總攝一切正道理故。或說二十四不相應行中一名瑜伽。因果相稱，無乖違故。此二幷如決擇分等，處處廣說。或說雜染清淨無性，名爲瑜伽。除違契順，最爲勝故。如大梵問契經等說：諸瑜伽師，觀無少法，可令其生，及可令滅；亦無少法，欲令證得，及欲現觀。謂于一切雜染無性。瑜伽中行，觀無少法，可令其生，及可令滅；及于一切清淨無性瑜伽中行，觀無少法，欲令證得，及欲現觀。或說：究竟清淨真如，名爲瑜伽。理中最極，一切功德，共相應故。如入楞伽契經中說：若觀真義，除去分別，遠離瑕穢，無有能取，亦無所取，無解無縛；爾時在定，當見瑜伽，不應疑慮。大義經中說：從一法增至百法，皆名瑜伽。法門雖別；義無違故。廣義經中說蘊界處緣起谛等，皆名瑜伽。攝一切境，順機宜故。于如是等諸經論中，說一切境，皆名瑜伽。總具四性，順四法故。 - 朱芾煌
瑜伽八十叁卷十叁頁雲：順瑜伽者：謂隨尊教、若等若勝、而修加行，終不減劣。 - 朱芾煌
瑜伽釋五頁雲：行瑜伽者：謂一切行、更相順故，稱正理故，順正教故，趣正果故；說名瑜伽。此行瑜伽，雖通諸行；然諸經論，就相隨機，種種異說。如辯瑜伽師地經中，正修諸行，說名瑜伽。總攝一切相應行故。月燈經中，修叁十七菩提分法，說名瑜伽。此于一切順果行中，最爲勝故。于大分別六處經中，辯奢摩他毗缽舍那平等運道，說名瑜伽。如是止觀，衆行主故。海慧經中，修叁摩地，說名瑜伽。住心發行，此最強故。顯揚論等，信欲方便精進四法，說名瑜伽。作意或智，說名方便。此四通生一切行故。聞所成地，別辨九道，說名瑜伽。會理除惑，位別勝故。謂世出世加行無間解脫勝進軟中上道。修所成地，總辨修習諸對治道，說名瑜伽。爲樂略者，總說修故。有處說緣諸地所攝無顛倒智，名爲瑜伽。緣諸地法無顛倒智，行中勝故。有處複說方便善巧，或唯方便，名爲瑜伽。作意與智，發行勝故。或就最初發悟勝故。功德實性契經中，說諸緣起觀名爲瑜伽。緣起觀智，于出生死，最爲要故。正行經中，說正見等八支聖道，名爲瑜伽。趣涅盤城，此爲勝故。毗奈耶經說修戒等名曰瑜伽。戒定慧學，因中勝故。大義經中，說修一切世出世行分位差別，皆名瑜伽。正行階位，相符順故。如是皆說共聲聞行，名爲瑜伽。通證叁乘，行中勝故。慧到彼岸契經中說觀空作意，名爲瑜伽。發起大行，此最勝故。如彼經言：菩薩所有大瑜伽者，謂空作意，菩薩由此空作意故；不墮聲聞及獨覺地。乃至能淨諸佛土等。卽彼經中複說般若波羅蜜多名勝瑜伽。導大乘行，此殊勝故。如彼經言：菩薩所有諸瑜伽中，慧度瑜伽，最上最勝，廣說乃至是無等等。何以故？如是般若波羅蜜多，是爲無上瑜伽法故。余處說此慧度，所攝無分別定，名爲瑜伽。能發一切勝功德故。余處複說菩薩所有殊勝慧悲平等雙轉，名爲瑜伽。能證無住大涅盤故。如是等說諸不共行，名爲瑜伽。能證無上佛菩提故。于如是等諸經論中，說一切行皆名瑜伽。具上所說四種義故。 - 朱芾煌
梵名Karma -Yoga 。全一卷。印度近代宗教改革家、哲學家維威卡難達（Swami Viveka^nanda,1863～1902）撰。難達承襲其師羅摩克利須那（ Ra^makr!s!n!a Paramaham!sa）有關世界宗教之思想，主張世上任何宗教皆蘊含真、善之真理，故各宗教應相互包容；又人類靈魂本即清淨，罪業觀念對人性實屬冒渎，故極力反對之。本書內容共分八項：(一)業對人性之影響。(二)自一己之立場而言，個體生命之存在，具有絕對之重要性。(叁)行爲之秘密。(四)義務之意義。(五)人應自助，而非待世界之助。(六)遠離執著，始是完全解脫。(七)自由。(八)業瑜伽之理想等。難達特重實踐倫理之闡示，此實踐倫理亦即“薄伽梵歌”之宗旨；並謂吾人若能不執著因果報應，而專致于本務之實踐，即可與神融合。本書提供了人應實踐之行爲規範，爲近代印度教實踐哲學體系之主幹。［Advaita Ashrama,Calcutta: Karma-Yoga］
瑜伽二十八卷七頁雲：雲何瑜伽壞？謂壞瑜伽、略有四種。何等爲四？一者、畢竟瑜伽壞，二者、暫時瑜伽壞，叁者、退失所得瑜伽壞，四者、邪行所作瑜伽壞。如彼廣釋。 - 朱芾煌
（術語）密教總名。密教以叁密之瑜伽爲宗也。
密教的總稱，因密教是以叁密的瑜伽爲宗。 - 陳義孝編
梵名Yoga -su^tra 。爲印度六派哲學中瑜伽學派（梵Yoga ）之根本經典。相傳此經系巴丹阇梨（梵Patan~jali ）于西元前一五○年間所編，然現存之經典則成書于西元四○○年至四五○年頃，屬婆羅奈斯梵語叢書第七十五號（Benares SanskritSeries, No.75），共計四章一九四經。內容包括：(一)叁昧，由修習與離欲以控製量、顛倒、分別、睡眠、記憶等五心之作用，而達叁昧之境地。(二)八種實修法，即：(1)製戒（梵yama ），持守不殺生、真實、不盜、不淫、無所有等五戒。(2)內製（梵niyama ），包含清淨、滿足、苦行、修學、歸依最高神等。(3)坐法（梵a^sana ），用以保持身體之安定、快適。(4)調息（梵pra^n!a^ya^na ），即調理呼吸。(5)製感（梵pratya^ha^ra ），遠離感官與對象。(6)執持（梵dha^ran!a ），將心定于一處。(7)靜慮（梵dhya^na ），定心之後，致力于觀念之集中。(8)叁昧（梵sama^dhi ）之境。(叁)經由實際修行，可獲得種種超人之知識、能力，如了知過去現在未來叁世、他心知、隱遁身形等。(四)由修行而脫離自性（梵prakr!ti ），得以獨存（梵kaivalya ），乃至完成解脫。［ョ｜ガ·ス｜トラの成立と佛教との關系（金倉圓照）、宗教神秘主義（岸本英夫）］
（經名）瑜伽大教王經之略名。又爲密經之總名。
（書名）瑜伽師地論之略名。
(一)奉行瑜伽師地論等教說之宗派。又作瑜伽宗、瑜伽行派。即行于印度，與中觀派對立之大乘佛教教派。初祖爲四、五世紀之彌勒論師，以宣說瑜伽師地論、辯中邊論頌、大乘莊嚴論等而奠定開宗之基。其後，無著禀其教旨，著攝大乘論、顯揚聖教論等。未久，世親繼之，撰十地經論、唯識叁十論頌等以光顯教說。世親之弟子陳那亦作觀所緣緣論、入瑜伽等論著以宣揚瑜伽思想，複著因明正理門論而定因明之論式。同時複有親勝、火辨二大論師注釋世親之唯識叁十論頌。相繼而起者另有德慧、安慧、護法、難陀、清辨、戒賢、淨月、勝友、最勝子、智月、法藏、智光、無性、親光、德光等諸師，相繼發揮叁性中道之旨，提倡觀行萬法唯識之理，以悟入真如之性。
瑜伽派本與中觀派世代對立，彼此論難。然八世紀初，寂護及弟子蓮華戒融合中觀自立派（梵Ma^dhyamika -sva^tantrika ）與瑜伽派之思想，成立瑜伽中觀自立派（梵Yoga^ca^ra -ma^dhyamika-sva^tantrika ）。此派思想，有關勝義谛者乃采用中觀自立派之論點，有關世俗谛者則依據瑜伽唯識之立場。八世紀後，印度佛教傳入西藏，西藏佛教改革者宗喀巴以甚深觀、廣大行，意圖綜合般若中觀與瑜伽唯識兩派。八、九世紀以後，瑜伽派爲中觀派綜合攝取，獨立學派不複存在。
在我國，以北涼昙無谶所譯之菩薩地持經（即瑜伽師地論菩薩地）、劉宋求那跋摩之菩薩善戒經，及北魏菩提留支、勒那摩提等之唯識二十論、十地經論等爲瑜伽派經論之最早譯介。其後，我國之瑜伽派漸分爲地論宗與攝論宗；前者系以十地經論爲主，後者則以攝大乘論爲主。兩宗雖同立“八識緣起”之說，然地論宗以阿賴耶識與如來藏心同視爲真識，攝論宗則視阿賴耶識爲妄識，故別立第九阿摩羅識，此爲兩宗論點最大之歧異。直至唐代，玄奘譯出瑜伽師地、顯揚聖教、辯中邊等諸論，又糅譯十大論師之唯識叁十頌釋論，編成“成唯識論”等書，方乃展開法相宗之教說，而盛行于我國與日本。［大唐西域記卷九、卷十、南海寄歸內法傳卷一、印度哲學研究卷五（宇井伯壽）］（參閱“中觀派”1037、“空有論爭”3473）
(二)爲印度六派哲學之一。通常又被稱爲瑜伽外道、相應外道。主張瑜伽修行，能達到解脫之境界。其哲學系根據數論學派而立論，所異者，持神我（梵purus!a ）爲最高神之有神論立場。相傳西元五世紀頃巴丹阇梨（梵Patan~jali ）出世，搜集當時有關瑜伽諸說，撰成瑜伽經（梵Yoga -su^tra ），始確立該派學說（一說巴丹阇梨編于西元前一五○年間）。由于受到無神論之數論學說影響，其神僅止于冥想之方法與對象。認爲世界之所以苦乃源自無明，此即爲神我與自性（梵prakr!ti ）之結合；當無明被明知（梵viveka ）消除時，神我即從物質之束縛中解放獨存，由此解脫達到完全圓滿之狀態。爲得此明知，對于實踐方法舉說瑜伽八支（守戒、自我道德培養、養成良好坐姿、控製呼吸、控製感官、集中注意力、冥思、禅定），從有想叁昧而入無想叁昧之無心狀態即是解脫。又爲達到此一境界，遂完成修行法之組織，此乃瑜伽派之特質。毗阿沙（梵Vya^sa, 450～500？）曾對瑜伽經作完整之注釋，其後第九世紀瓦卡帕提米拉（梵Va^caspatimis/ra, 800～880？）更加以複注，廣爲一般采用。然此學派勢力今已殆然無存。［十住毗婆沙論卷叁、大毗婆沙論卷八十一、瑜伽師地論卷二十八、印度六派哲學綱要（李世傑）］
（術語）觀行者之總名也。瑜伽爲相應之義。相應有五義。見瑜伽條。其中多取第二行瑜伽之義，觀行即禅定相應之人，名爲瑜伽師。又此名雖通于顯密二教。然多以名密教之觀行者。蓋總即別名也。唯識述記二本曰：“此言瑜伽，法相應稱，取與理相應。多說唯以禅定爲相應，瑜伽之師即依士釋。師有瑜伽名瑜伽師，即有財釋。”圓覺大鈔七本曰：“瑜伽者，此雲相應。此有五義，故不別翻。謂一與境，二與行，叁與理，四與果，五與機相應也。雖有多說，今唯以禅定爲相應也。師者即觀行人，是師之稱，如雲禅師。”俱舍光記業品一曰：“瑜伽師，即觀行者異名也。”梵Yog&amacron;c&amacron;rya。