梵语ja^ti-duh!kha，巴利语　　ja^ti-dukkha。指众生于生时所受之苦恼。四苦之一，八苦之一。据瑜伽师地论卷六十一之说，谓生苦有五种相，即：(一)为众苦所随，谓生于那落迦（地狱）及饿鬼道中，或于胎生、卵生之生时，为种种忧苦所随逐，故为苦。(二)为粗重所随，谓为烦恼所随逐，性不调柔而不得自在，故为苦。(三)　　为众苦所依，谓为衰老等众苦之所依，故为苦。(四)为烦恼所依，谓受生之后，乃为贪、嗔、痴等烦恼之所依，身心不能安住，故为苦。(五)为不随所欲离别法，谓有生必有死，不能如己意，故为苦。

　　又五王经亦载有处于母胎之内时所受之种种苦。北本大般涅槃经卷十二谓，由入胎至出生称为生苦，凡有五种，即：初出、至终、增长、出胎、种种生。［中阿含卷七分别圣谛经、四谛经、大乘义章卷三本］（参阅“八苦”291、“四苦”1736）

　　（术语）四苦之一。出产之时有苦，名为生苦。

瑜伽六十一卷十四页云：云何生苦？当知此苦，由五种相。谓众苦所随故，麁重所随故，众苦所依故，烦恼所依故，不随所欲离别法故。云何众苦所随故苦？谓生那落迦，及一向苦饿鬼趣中；若于胎生卵生生时，种种忧苦之所随逐。故名众苦所随故苦。云何麁重所随故苦？谓三界诸行，为烦恼品麁重所随，性不调柔，不自在转。由此随逐三界有情诸行生起，故名麁重所随故苦。云何众苦所依故苦？谓衰老等众苦差别之所依故。云何烦恼所依故苦？谓受生已；于爱境爱；于瞋境瞋；于痴境痴。由是因缘，住不寂静，惛荡身心，不安隐苦。故名烦恼所依故苦。云何不随所欲离别法故苦？谓诸有情，生者皆死；生必殒没。所有寿命，死为边际，死为终极。如是等事，非其所爱。由此因缘，唯受众苦。是以不随所欲离别法故；说生为苦。
二解　　法蕴足论五卷七页云：云何生苦？生、谓彼彼诸有情类，卽于彼彼有情聚中，诸生，等生，趣入，出现，蕴得，界得，处得，诸蕴生，命根起，总名为生。何因缘故说生为苦？有情生时，领纳摄受种种身苦事故；领纳摄受种种心苦事故；领纳摄受种种身心苦事故；领纳摄受种种身热恼事故；领纳摄受种种心热恼事故；领纳摄受种种身心热恼事故；领纳摄受种种身烧然事故；领纳摄受种种心烧然事故；领纳摄受种种身心烧然事故；说生为苦。复次生时受二种苦。一者、苦苦。二者、行苦。故名生苦。 - 朱芾煌

为八苦之一，《瑜伽师地论》卷六十一载，谓生苦有五种相，即：一、为众苦所随，谓生于那落迦（地狱）及饿鬼道中，或于胎生、卵生之生时，为种种忧苦所随逐，故为苦。二、为粗重所随，谓为烦恼所随逐，性不调柔而不得自在，故为苦。三、为众苦所依，谓为衰老等众苦之所依，故为苦。四、为烦恼所依，谓受生之后，乃为贪、嗔、痴等烦恼之所依，身心不能安住，故为苦。五、为不随所欲离别法，谓有生必有死，不能如己意，故为苦。参阅“八苦”条。 - 于凌波居士著

分别缘起初胜法门经十九页云：复言：世尊！云何应知生苦之相？世尊告曰：是内缘苦所依性故，是外缘苦所依性故，是俱缘苦所依性故。复言：世尊！内缘苦者，其相云何？世尊告曰：所谓病苦，老苦，死苦。复言：世尊！外缘苦者，其相云何？世尊告曰：非爱和合，所爱别离，求不得苦。复言：世尊！俱缘苦者，其相云何？世尊告曰：所谓略说五取蕴苦。 - 朱芾煌

　　一切众生均由胎生、卵生、湿生、化生等四生而生，受迷界生死之苦，彼此轮回转生，故称四生苦轮。（参阅“四生”1680）

　　（杂语）一切众生，由此四种之生而出生，受迷界生死之苦，彼此轮回转生也。

如随眠转相有十八种中说。 - 朱芾煌

瑜伽二十七卷十九页云：又生苦者：谓于生时，发生种种身心苦受。非生自体卽是其苦。为苦因缘，故名为苦。广说乃至求不得苦，谓由所求不得因缘，发生种种身心苦受。非求不得体卽是苦。为苦因缘，故名为苦。 - 朱芾煌

　　瑜伽四十四卷十二页云：流转苦中、复有六种轮转生死不定生苦。一、自身不定，二、父母不定，三、妻子不定，四、奴婢仆使不定，五、朋友宰官亲属不定，六、财位不定。自身不定者：谓先为主，后为仆隶。父母等不定者：谓先为父母、乃至亲属，后时轮转，反作怨害，及恶知识。财位不定者：谓先大富贵，后极贫贱。 - 朱芾煌