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禅宗衣缽相傳共有六世，亦即有六位祖師。
初祖——達摩。受佛陀派遣從天竺到東土傳教，初到時梁武帝接見，因話不投機，便在嵩山少林寺面壁九年，後傳衣缽給慧可。十月初五圓寂於東魏天平，葬熊耳山。
二祖——慧可。北魏洛陽人，初名神光，後在嵩山少林寺拜達摩爲師，改名爲慧可，承接達摩的衣缽，成爲禅宗之第二祖，後到河南臨漳縣傳法叁十四年，享年106歲。
叁祖——僧璨。二祖將衣缽傳給僧璨大師，在安徽天柱山傳教，後將衣缽傳給得意門生道信大師。
四祖——道信。俗名司馬，河南沁陽縣人，出生湖北武穴市，生於北周靜帝大象二年（公元前580年），圓寂于唐永徽二年（651年）享年72歲，他十二歲出家，派僧璨爲師，苦修九年，將衣缽傳給他，並送他偈語一首：“華種雖因地，從地種華生，若無人下種，華地盡天生，但往于後，必弘大益”。其意是你的佛法禅學已基本成熟，可以自立門戶，弘揚禅業。道信大師得到叁祖傳給的衣缽，于隋仁壽叁年去江西吉安參禅說法，唐武穗七年春又到湖北黃梅縣說法。晚年將衣缽傳給他的得意弟子弘忍大師。
五祖——弘忍。在湖北黃梅縣城北13公裏處，建造五祖寺，願名東山寺，是弘忍大師說法道場，也是六祖慧能得缽之地。
弘忍是唐朝著名的高僧，他在黃梅弘法期間，倡導佛教頓悟觀，實行農禅並重，爲中國佛教禅宗的創立與發展作出了不可磨滅的貢獻，被尊爲禅宗第五代祖師。他的母親周氏被唐朝女皇武則天賜封爲聖母周氏，在五祖寺內供奉在聖母殿中。
六祖——慧能。人稱南華六祖，南華六祖寺位于廣東韶關市曲江縣境內，是中國著名的禅宗祖庭，創造于南北朝梁天監年間，初名寶林寺，六祖住持宋朝初年賜名南華寺。六祖著有《六祖壇經》，是從《金剛經》悟起的，他用《金剛經》來宣傳自己的思想。《六祖壇經》屬大乘經典，始終貫穿“佛性”第一的思想。佛性是清淨的，叫做“清淨佛性”；佛性是智慧的，叫做“無上菩提”；佛性是真寶的，叫做“真如寶體”；佛性是可以求得的，叫做“清淨法身”；佛性是能産生萬物的，叫做“清淨化身”；佛性是最高真理，叫做“真如本性”。六祖認爲人人皆有佛性，只要能自悟，即可見佛，“心但無不淨，西方去此不遠”，“佛是自性作……自性迷，佛即衆生，自性悟，衆生是佛”，“法元在世界，于世出世間，忽離世間上，外求出世間”，“我心自有佛，自佛是真佛”很清楚，佛就在世間，佛就在眼前，佛就在自性，只要得悟，即可成佛，佛性無所不在。六祖還創叁話頭令衆生修行，即一念不生、萬緣放下，念佛是誰。悟得此話頭便是佛。一旦自悟，即可成佛，所以成佛，得靠自己，“見自性清淨，自修自作自性法身，自行佛行，自作自成佛道”。完全靠“自度”了，只有自度才是真正乘度到彼岸，靠別人度是不行的。
- 梵心居士編