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坐禅時，用以警策昏睡者之杖。以竹、葦作成，一端用布等物包裹。釋氏要覽卷下（大五四·二九七中）：“禅杖，以竹、葦爲之，用物包一頭，令下座執行，坐禅昏睡，以軟頭點之。”今則泛稱僧所用之杖。［十誦律卷四十、四分律刪繁補阙行事鈔卷下二、禅林象器箋器物門］
（物名）以竹葦作之。以物包一頭，坐禅有昏睡者。則以軟頭突之。十誦律曰：“若故睡不止。佛言：聽用禅杖。取禅杖時應生敬心。雲何生敬心？言：以兩手捉杖，戴頂上，應起看余睡者以禅杖築。”資持記下二之叁曰：“禅杖竹葦爲之，長八肘。下座手執巡行，有睡者點起付之。”今以泛稱僧所用之杖也。劉基詩：“過橋禅杖落，坐石袈裟袒。”