又作五秘密菩薩、五金剛菩薩。指密教金剛界之金剛薩埵及欲、觸、愛、慢等五金剛菩薩。又稱金剛薩埵、金剛箭、金剛喜悅、金剛愛、金剛欲自在；或稱大聖、眼箭、計裏計羅尊、愛、慢；或稱普賢菩薩、欲金剛、計裏計羅尊、愛金剛、金剛慢尊；或稱金剛薩埵、意生、觸、愛結、意氣。此五尊菩薩同爲一體，表示不動五趣有情煩惱愛欲之當相，而直接開顯五智功德之意；亦即觀衆生的欲、觸、愛、慢之妄體，與真實菩提心之金剛薩埵爲同體。以其染淨不二、因果同體之理趣深妙難解，故稱五秘密。

　　五秘密住同一月輪之內，爲不住生

死之義，表大智之德；又坐同一蓮華上，爲不住涅槃之義，表大悲之德。其名稱與部位、持物等列表如下：

　　依金剛頂瑜伽金剛薩埵五秘密修行念誦儀軌載，欲金剛持金剛弓箭，表射除第八阿賴耶識中之一切有漏種子，成就大圓鏡智。金剛計裏計羅（觸金剛）抱持金剛薩埵，表淨除第七識妄執第八識爲我癡、我見、我慢、我愛，以成就平等性智。金剛薩埵住大智印，表以金剛界叁十七智，成就自受用與他受用之果德身。愛金剛持摩竭幢，表能淨意識緣慮于染淨有漏心，成就妙觀察智。慢金剛以二金剛拳置胯，表淨除五識之質礙身，起大勤勇，盡無余之有情，皆頓令成佛，成就成所作智。

　　此五尊之印相系以極喜叁昧耶印爲總印，或五尊有各別之印。又爲滅罪等，以五秘密菩薩爲本尊所修之行法，稱五秘密法。以五秘密爲中心所建立之曼荼羅，稱爲五秘密曼荼羅。［大樂金剛不空真實叁麼耶經、大樂金剛薩埵修行成就儀軌、金剛頂瑜伽他化自在天理趣會普賢修行念誦儀軌、普賢金剛薩埵略瑜伽念誦儀軌、金剛頂勝初瑜伽經中略出大樂金剛薩埵念誦儀軌、理趣釋卷上］

　　（名數）金剛界所立之秘法。金剛薩埵（中）、欲（東）、觸（南）、愛（西）、慢（北），之五金剛菩薩也。一、金剛薩埵，謂一切衆生本有自性之六大。六大之體性堅固不變，故雲金剛。薩埵譯言有情，安之于中央者，以六大爲諸法之根本體性故也。二、欲金剛，凡夫始遇阿阇梨，開示六大平等生佛不二之理，而發菩提心之位也。欲者，金剛頂蓮華部心儀軌說爲菩提大欲，理趣經說爲大欲最愛成就，菩提心爲自取大菩提度盡法界大衆生之大貪欲心，故名欲。叁、觸金剛，已發菩提心，入于叁界，觸于一切衆生，而修大悲萬行之位也。能化爲緣，所化爲因，因緣和合而成濟度。是觸之義也。四、愛金剛，自成就佛果而專憐愛衆生之位也。五、慢金剛，住于涅槃而大我自在之位也。此欲觸愛慢之四字，雖悉爲煩惱之名，然以表佛德故，悉付秘密之名字，故此五尊名爲五秘密。理趣經開題曰：“欲觸愛慢之體，還表果德。”