瑜伽四十二卷十八页云：云何菩萨一切种精进？谓此精进，六种、七种，总十三种。云何菩萨六种精进？一、无间精进。谓一切时，修加行故。二、殷重精进。谓能周备修加行故。三、等流精进。谓先因力所任持故。四、加行精进。数数思择种种善品正加行故。五、无动精进。一切苦触不能动故；亦不转成余性分故。六、无喜足精进。少分下劣差别证中，不喜足故。菩萨成就如是六种一切种精进发勤精进故；所以说言：有势，有勤，有勇，坚猛，于诸善法，不舍其轭。云何菩萨七种精进？一、与欲俱行精进。谓诸菩萨所有精进，数于无上正等菩提，猛利欲愿随长养故。二、平等相应精进。谓诸菩萨所有精进，能令随一根本烦恼及随烦恼，不染污心，亦不缠心。由此精进，能令菩萨于诸善法，等习而住。三、胜进精进。谓诸菩萨，若为随一根本烦恼及随烦恼染心缠心；为断如是诸烦恼故；精进勇猛，如灭头然。四、勤求精进。谓诸菩萨，勇猛勤求一切明处，无厌倦故；五、修学精进。谓诸菩萨，于所学法，如应如宜，普于一切法随法行，能成办故。六、利他精进。谓诸菩萨所有精进，于如前说十一种相，应知其相。七、善护精进。谓诸菩萨所有精进，起正加行，善自防守。若有所犯；如法悔除。如是菩萨十三种精进，名一切种精进。 - 朱芾煌