精进，即勇猛修善断恶之心理及行为。据成唯识论卷六举出五种精进，即：(一)被甲精进，谓于最初发勇猛强烈之誓愿心，如先着盔甲而后见贼，不怖种种难行，修诸胜行。(二)加行精进，谓生起坚固勇悍之方便，以策励其心，决定勇行。(三) 无下精进，谓不自轻蔑，亦不畏惧，能更生勇励而无怯下之心。(四)无根精进，谓能忍受酷寒炎热等苦。(五)无足精进，谓于下劣之善无厌足，欣求最上之胜功德。［瑜伽师地论卷八十九、阿毗达磨集论卷一、显扬圣教论卷一］（参阅“精进”5883）
瑜伽八十九卷四页云：又勤精进、应知五种。一、被甲精进。二、加行精进。三、不下精进。四、无动精进。五、无喜足精进。此中最初、当知发起猛利乐。欲次随所欲，发起坚固勇悍方便。次为证得所受诸法，不自轻蔑，亦无怯惧。次能堪忍寒热等苦。后于下劣，不生喜足；欣求后后转胜转妙诸功德住。 - 朱芾煌