瑜伽四十二巻十九页云：云何菩萨清净精进？谓此精进、略有十种。一、相称精进，二、串习精进，三、无缓精进，四、善摄精进，五、应时修习精进，六、通达众相精进，七、不退弱精进，八、不舍轭精进，九、平等精进，十、回向大菩提精进。若诸菩萨、或为彼彼诸随烦恼、极所逼切；为断彼彼随烦恼故；修习种种相称对治。谓为对治诸贪欲故；修习不净。为欲对治诸瞋恚故；修习慈愍。为欲对治诸愚痴故；修习观察缘性缘起。为欲对治诸寻思故；修习息念。为欲对治诸憍慢故；修界差别。如是等类、是名菩萨相称精进。若诸菩萨、非唯成就始业初业所有精进；谓为住心、教授教诫；非不亦由串习加行、积习加行。是名菩萨串习精进。若诸菩萨、亦非唯有串习加行、积习加行，为住其心、教授教诫；然此始业初业菩萨、于此加行，不缓加行，无间加行，殷重加行。是名菩萨无缓精进。若诸菩萨、从师长所、或自多闻力所持故；无倒而取。为住其心，发勤精进。是名菩萨善摄精进。若诸菩萨、无倒取已；于应止时，能正修止。于应举时，能策其心。于应舍时，能正修舍。是名菩萨应时修习相应精进。若诸菩萨、于其种种止举舍相、入住出相，能善了知；能无忘失；能善通达；无间修作；殷重修作。是名菩萨通达众相相应精进。若诸菩萨、闻说种种最极广大最极甚深不可思议不可度量菩萨精进，不自轻蔑；心不怯弱。不于所有少分下劣差别证中，而生喜足；不求上进。是名菩萨不退弱精进。若诸菩萨、于时时间，密护根门；饮食知量；初夜后夜，常勤修习觉寤瑜伽；正知而住。于如是类等持资粮，能摄受转。卽于其中，炽然修习。于能引摄无倒义利，于一切时、勤加功用。是名菩萨不舍轭精进。若诸菩萨、发勤精进，不缓不急，平等双运；普于一切应作事中，亦能平等殷重修作。是名菩萨平等精进。若诸菩萨、一切精进；有所为作、无不皆为回向无上正等菩提。是名菩萨回向大菩提精进。 - 朱芾煌