瑜伽四十二卷十八頁雲：雲何菩薩一切種精進？謂此精進，六種、七種，總十叁種。雲何菩薩六種精進？一、無間精進。謂一切時，修加行故。二、殷重精進。謂能周備修加行故。叁、等流精進。謂先因力所任持故。四、加行精進。數數思擇種種善品正加行故。五、無動精進。一切苦觸不能動故；亦不轉成余性分故。六、無喜足精進。少分下劣差別證中，不喜足故。菩薩成就如是六種一切種精進發勤精進故；所以說言：有勢，有勤，有勇，堅猛，于諸善法，不舍其轭。雲何菩薩七種精進？一、與欲俱行精進。謂諸菩薩所有精進，數于無上正等菩提，猛利欲願隨長養故。二、平等相應精進。謂諸菩薩所有精進，能令隨一根本煩惱及隨煩惱，不染汙心，亦不纏心。由此精進，能令菩薩于諸善法，等習而住。叁、勝進精進。謂諸菩薩，若爲隨一根本煩惱及隨煩惱染心纏心；爲斷如是諸煩惱故；精進勇猛，如滅頭然。四、勤求精進。謂諸菩薩，勇猛勤求一切明處，無厭倦故；五、修學精進。謂諸菩薩，于所學法，如應如宜，普于一切法隨法行，能成辦故。六、利他精進。謂諸菩薩所有精進，于如前說十一種相，應知其相。七、善護精進。謂諸菩薩所有精進，起正加行，善自防守。若有所犯；如法悔除。如是菩薩十叁種精進，名一切種精進。 - 朱芾煌