瑜伽四十二卷十六頁雲：雲何菩薩攝善法精進？謂諸菩薩所有精進、能爲施戒忍精進靜慮慧波羅蜜多加行；能成辦施戒忍精進靜慮慧波羅蜜多。當知此複略有七種。一、無動精進。一切分別，種種分別，根本煩惱，少分煩惱，一切異論，一切苦觸，不傾動故。二、堅固精進。是殷重加行故。叁、無量精進。能現證得一切明處故。四、方便相應精進。所應得義，無顛倒道，隨順而行故。平等通達故。五、無倒精進。爲欲證得能引義利所應得義願所引故。六、恒常精進。是無間加行故。七、離慢精進。由勤精進，離高舉故。由此七種攝善法精進勤加行故；令諸菩薩、速能圓滿波羅蜜多；疾證無上正等菩提。由此精進、是能修證能成菩提一切善法最勝因緣。余則不爾。是故如來以種種門稱贊精進能證無上正等菩提。 - 朱芾煌